割草机连续翻滚中翻滚保护装置的有限元分析

针对割草机在斜坡上工作时引起的连续翻滚工况,利用有限元非线性分析法建立了ROPS有限元模型,对ROPS进行强度分析,预测了车辆连续翻滚时ROPS构件的应力、变形及吸能,并预测了变形后的ROPS是否侵入驾驶员容身空间(Clearance Zone)。最后进行了翻滚试验验证有限元模型的准确性,结果表明:ROPS的有限元分析与试验结果吻合,翻滚过程中,ROPS未进入驾驶员容身空间,有限元分析为车辆ROPS安全设计提供了可靠依据。

偏航对预测零转弯半径割草机连续翻滚特性的影响

为了提高零转弯半径割草机(Zero Turning Radius Mower)在斜坡作业时连续翻滚特性的预测精度,建立了基于偏航的6自由度ZTR割草机连续翻滚特性的预测模型,将偏航分为初始偏航和动态偏航进行研究,得到了割草机偏航和滑移过程中的力学平衡方程。对偏航和滑移过程进行了运动分解,得到了偏航和滑移的动力学方程,并通过Mat Lab软件求解该预测模型。为了验证模型的有效性,以某零转弯半径割草机为研究对象,针对割幅不同的割草器进行了连续翻滚实验验证。结果表明:相对误差最小仅为2.4%,基于偏航和滑移的零转弯半径割草机连续翻滚模型有效地预测了割草机的CRH(翻滚保护装置临界高度)。此预测模型可以为不同割幅的ZTR割草机选取合适高度的翻滚保护装置,以避免连续翻滚。