翻滚式探测机器人设计及运动仿真

针对探测机器人对未知环境探测时易发生倾覆而丧失运动能力的情况,结合探测机器人运行过程中车载仪器需维持一定的姿态角的功能要求,提出了一种翻滚式探测机器人结构。该机器人由八个驱动轮、两个侧向支撑架以及平衡架组成:八个驱动轮保证机器人发生倾覆后仍有四个驱动轮与地面接触,从而不丧失运动能力;侧向支撑架可使机器人发生侧倾后与地面保持较大的倾角,待稳定后借助驱动力恢复至正常姿态,从而恢复运动能力;平衡架可保证车载仪器的横滚角和俯仰角在探测机器人发生倾覆和侧倾时基本不变。针对探测机器人的上述功能,运用ADAMS进行运动仿真,以验证各部件功能的可实现性。仿真结果表明,翻滚式机器人各部件实现了设计功能。

俯卧翻滚式上下床用于脊柱软组织损伤患者120例效果评价

目的探讨俯卧翻滚式上下床对脊柱软组织损伤患者的治疗效果。方法将240例脊柱软组织损伤患者随机分为试验组和对照组，各120例。对照组采用传统的上下床方法，试验组在此基础上进行改良，采用俯卧翻滚式上下床方法。观察患者上下床及翻身过程中疼痛程度、舒适度及脊柱失稳率。结果试验组患者在上下床及翻身过程中疼痛程度及脊柱失稳率显著低于对照组（P〈0．05），舒适度显著高于对照组（P〈0．05）。结论脊柱软组织损伤患者应用俯卧翻滚式上下床，不仅可减轻患者的疼痛程度和提高患者的舒适度。而且能够减少脊柱的失稳率．巩固手法复位后的疗效．值得临床推广．

翻滚式落盘器的应用

采用翻滚式落盘器可以改变传统的手工落盘方式，使人工分工更加合理，落盘速度大大加快，提高工作效率一倍，而且破蛋率降低。

一种机载四足爬行绝缘子零值检测装置的研究

架空输电线路耐张瓷绝缘子零值检测需要人工登塔带电检测,绝缘子串过长难以人工带电检测,传统的人工检测风险高、效率低,作业局限性大。文章提出一种机载双串耐张绝缘子零值智能检测装置,采用八爪翻滚式行进,探针可同步检测4片绝缘子,探针前后交替可检测2遍,提高检测精度。支持自由度多向可调,适用于不同电压等级和不同型号耐张瓷绝缘子。实验证明该装置在双串耐张绝缘子行走效率好,检测精度高。