可自主跨越障碍物弹跳式采摘机器人设计——基于跨栏跑摆腿技术动作分析

跨栏是一项技术要求较高的运动项目,起跨角度和起跨距离等对跨栏的影响较大。随着采摘机器人的飞速发展,机器人的功能日新月异,但目前大部分机器人都存在翻越障碍等问题。为此,提出了一种基于跨栏动作技术的自主翻越障碍物采摘机器人,该装置通过弹簧的起跳作用,使机器人前端部件向前跳跃到障碍物上,然后利用电机驱动力使机器人成功的翻越障碍物。为此,参考优秀运动员的跨栏技术指标,对可自主翻越障碍物采摘机器人的起跳核心部件、硬件控制核心部件和软件程序进行了设计,并在山地区域对采摘机器人的性能进行了测试。结果表明:相比传统的采摘机器人,所设计的机器人可以成功地在山地采摘区域实行障碍物的跨越,其翻越障碍物进行采摘的成功率较高,可以满足山区采摘作业的需求,为恶劣环境下采摘作业机器人的研究提供了技术参考。

初探影响公安院校学生学习100m障碍兴趣的因素及改进措施

警体100m 障碍学习过程中,学生生理、心理以及教师的课堂行为直接影响障碍的训练效果,本文就上述各方面的因素进行研究,得出改进措施,学生成绩明显提高。

胫骨疲劳骨折X线表现

胫骨疲劳骨折又称应力骨折或行军骨折。我院1995年2～3月普查新兵,经检查后照片123名,诊断为胫骨疲劳骨折45例并随访一年,现报道如下。 临床资料 一、一般资料 本组均为1994年底新入伍男战士,临床症状多在40天以内,所有患者均有负重行军及500m快速翻越障碍史,患侧小腿局部隐痛酸胀感,休息时减轻,运动或负重时加重,X线照片诊断为胫骨疲劳骨折。

张掖市民族幼儿园为孩子灌输消防知识

今年以来,张掖市民族幼儿园利用现场观摩、漫画、故事、儿歌等形式,对孩子进行消防知识教育,着力提高孩子的消防安全意识。近日,该园组织孩子们到张掖市公安消防中队,参观了各种消防车、消防战斗服、消防器材。观看了中队战士翻越障碍板、攀登二节拉梯和队列训练的精彩表演。中队长张毅还介绍并讲述了消防部队的职能、性质。

宝剑锋从磨(石历)出——记“过得硬消防战斗员”张耀忠

1991年9月,西北四油田消防技术比武在玉门关拉开了战幕。100米消防障碍比赛,可谓强手如林,因为各代表队在这个项目上都有一定的实力。比赛开始了,运动员如离弦之箭射出了起跑线,只见奔在最前头的那个“大个子”翻越障碍板、过独木桥、连接水带每个动作都做的是那样准确,整套动作完成得干脆利索,战绩19秒81,当之无愧的冠军。

障碍

“砰”的一声,又是一下重重地撞在障碍板上,震得两腕生疼,两边的膝盖也隐隐作痛。这是第几次了,自己也说不清楚,反正翻了那么多次,没有一次能够翻过那两米高看起来也并不怎么样的障碍板,看着战友们一个个干净利索地翻过去心里着实羡慕,可自己却总翻不过去。

第三块砖

在班内,我“鸡立鹤群”,绝对另类,如果你不仔细点儿,很难在众人中找到我的身影。只要事关体育,就都与我无缘。唉,可怜,可悲,可叹,小时候妈妈怎么没给我多吃点富含生长激素的东西呢!要是我能再长高10厘米,也不会被人称为“三寸豆芽丁”了。唉……

跨越式前进

波士顿动力公司的仿生机器人拥有令人惊叹的敏捷性和可比拟动物的反应程度,但公司并未因为这种超群的卓越表现而止步不前。其最新款的腿式机器人可以上下山坡、翻越障碍,甚至像体操运动员一样腾空。