可移动自动式装夹、翻转托架机构的设计

可移动自动式装夹、翻转托架适用于大型转子、轧辊等轴类零部件的一次性装夹及复合型多工序加工。该机构采用电气操纵控制,是集机、电、液为一体的自动化装夹机构。该机构可实现中心架自动移动、工件自动装夹、自动缓冲着陆、翻转等功能,是一种自动化较高的机构。该机构确保工件加工的准确性,提高了工作效率,降低了作业难度和强度。

改进昌江核电主泵壳翻转方式实践

由于主泵壳的重要性及其外形限制,导致泵壳在翻转过程中会产生较大的风险,故必须对此采取措施进行提前预防。针对主泵泵壳翻转托架进行研究和设计,并通过有限元受力分析,模拟泵壳翻转过程中翻转托架的受力状态,分析对比翻转托架材料的屈服极限和抗拉极限,以确定翻转托架的材料以及构型。

基于ADAMS七自由度飞机装配机器人系统设计与研究

为解决装配中机翼壁板装配定位的问题,本文开发了一种用于基于机翼壁板装配的自动翻转托架实现机翼壁板自动装配定位;通过对调姿机构的方案对比和机构分析,确定了调姿机构驱动方案;完成了系统的三维建模设计;并通过动力学仿真软件ADAMS对模型进行了运动学仿真,验证了机构设计的合理性。