基于MCD和TIA的翻转机械手虚拟调试系统研究

为加快智能制造单元的研发速度,更好地满足客户定制化要求和快速交货需求,以翻转机械手为例,提出了一种基于机电一体化概念设计平台MCD和全集成自动化工程平台TIA博图的联合虚拟调试方法。通过功能分解、物理及电气属性定义、仿真序列设定,建立起翻转机械手的MCD概念模型,利用PLCSIM Advanced设置虚拟PLC并与机械手MCD模型进行信号映射,从而构建了软件在环虚拟调试系统。该虚拟调试系统不依赖任何硬件设备,在实物设备制造前就能快速调试PLC控制程序并验证机械设计的合理性,能大幅缩短实物设备的调试时间,降低调试成本,极大地加快定制化智能制造单元的研发速度,提高市场竞争力。

壁式空调壁挂板下料翻转机械手设计

为提高壁式空调壁挂板的生产效率,现从产品特性及下料与放料工艺分析,设计出一种下料翻转机械手。该机械手移动部件均采用伺服电机驱动,传动分别采用丝杆与同步带传动,滑块机构起支撑与导向作用。机械手翻转动作由气缸驱动,齿轮齿条传动.海绵吸盘吸取工件完成,实现工件的下料与放料,该机械手采用三菱PLC进行控制系统设计,以实现下料的自动化。实验结果表明:该机械手结构与控制系统设计合理,能满足生产实际要求。

模具研配液压机的设计

主要讨论双翻转模具研配液压机的结构形式。液压机正背面均有翻转工作台及移动工作台。翻转工作台由四部锁紧推拉装置构成。在一台压机上,可实现两套模具同时加工,研配与修模交替进行。模具研配液压机的使用,使得研模的效率及合模精度有了很大的提高。可广泛应用汽车模具、五金压铸模、玻璃模、橡胶模、冶金模等模具行业。