自动翻转箱体设备的设计与控制

针对人工翻转箱体设备重复率高、劳动强度大的现状,提出基于PLC自动控制的翻转箱体设备及控制系统的设计方案。首先设计了翻转箱体设备的机械结构,然后根据翻转箱体设备的平台升降、抱手夹紧、箱体翻转等动作的逻辑控制设计出气动控制模块。根据建立的气动系统原理图和控制系统流程图,进一步建立手动控制、自动控制及单循环控制顺序工作功能图。采用TIA Portal V13软件编写回原点、模式转换、手动、自动、暂停、报警、卸载及气压检测等控制程序。该基于PLC自动控制的翻转箱体设备有效解放了劳动力并且提高了翻转效率。