大型模块制造用可移动机械翻转装置的设计

核电大型结构模块工件在焊接和运输过程中需要进行多次翻转。文中设计一种可以实现90°/180°翻转的大型重载翻转装置,论述了翻转原理和本翻转机的部分设计。对翻转机的部分构件进行理论力学分析和有限元分析。