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无人帆船翼帆桅杆根部应力影响因素及其影响规律研究
1
作者
牛温超
孙朝阳
+3 位作者
盛忠起
俞建成
赵宝德
赵文涛
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第22期2647-2658,共12页
为研究翼帆桅杆根部应力的影响因素及其影响规律,基于等效原理提出了桅杆根部应力的数值计算模型,并通过有限元计算验证了所提模型的准确性。基于所建模型推导发现,对桅杆根部应力造成影响的参数共包含4个外部参数(无人帆船横摇周期、...
为研究翼帆桅杆根部应力的影响因素及其影响规律,基于等效原理提出了桅杆根部应力的数值计算模型,并通过有限元计算验证了所提模型的准确性。基于所建模型推导发现,对桅杆根部应力造成影响的参数共包含4个外部参数(无人帆船横摇周期、横摇幅值、横摇角度、翼帆偏转角度)和3个翼帆本体参数(翼帆重心高度、翼帆质量、偏心距离)。基于所建模型分析了上述因素对桅杆根部应力的影响规律,发现应力值与横摇周期成递减的负二次幂函数关系,与横摇幅值、翼帆重心高度、偏心距离和翼帆质量成正比,应力值随偏转角度的变化曲线与正弦曲线相吻合,并且在一个横摇周期内应力值曲线呈现正弦波形。最后,针对应力集中于桅杆根部的情况,提出了一种设置加强筋以优化结构的方法,并通过有限元计算和转台晃动实验分析的方法进行了验证,发现所提方法可以有效减小翼帆桅杆工作过程中根部的应力值。
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关键词
无人帆船
翼帆桅杆
应力
影响因素
数值计算模型
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职称材料
题名
无人帆船翼帆桅杆根部应力影响因素及其影响规律研究
1
作者
牛温超
孙朝阳
盛忠起
俞建成
赵宝德
赵文涛
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学机器人与智能制造学院
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第22期2647-2658,共12页
基金
国家自然科学基金(42206197)
中国博士后科学基金(2022M723311)
+1 种基金
辽宁省博士科研启动基金(2022-BS-028)
机器人学国家重点实验室自主课题(2020-Z14)。
文摘
为研究翼帆桅杆根部应力的影响因素及其影响规律,基于等效原理提出了桅杆根部应力的数值计算模型,并通过有限元计算验证了所提模型的准确性。基于所建模型推导发现,对桅杆根部应力造成影响的参数共包含4个外部参数(无人帆船横摇周期、横摇幅值、横摇角度、翼帆偏转角度)和3个翼帆本体参数(翼帆重心高度、翼帆质量、偏心距离)。基于所建模型分析了上述因素对桅杆根部应力的影响规律,发现应力值与横摇周期成递减的负二次幂函数关系,与横摇幅值、翼帆重心高度、偏心距离和翼帆质量成正比,应力值随偏转角度的变化曲线与正弦曲线相吻合,并且在一个横摇周期内应力值曲线呈现正弦波形。最后,针对应力集中于桅杆根部的情况,提出了一种设置加强筋以优化结构的方法,并通过有限元计算和转台晃动实验分析的方法进行了验证,发现所提方法可以有效减小翼帆桅杆工作过程中根部的应力值。
关键词
无人帆船
翼帆桅杆
应力
影响因素
数值计算模型
Keywords
autonomous sailboat
wing sail mast
stress
influencing factor
numerical calculation model
分类号
U674.926 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U661.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人帆船翼帆桅杆根部应力影响因素及其影响规律研究
牛温超
孙朝阳
盛忠起
俞建成
赵宝德
赵文涛
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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