基于迭代学习控制算法的弹性板主动控制及实验研究

如何更高效地实现结构的实时振动控制一直是振动工程领域不断探索的问题,而作动器则是振动主动控制研究中极为重要的一环。该文从Hamilton原理及压电材料的力-电耦合本构方程出发,建立了线弹性压电体的有限元状态空间方程,在此基础上提出一种利用被控系统实时响应作为控制输入的迭代学习控制算法,通过MATLAB仿真验证了迭代控制对弹性板模型振动控制的有效性,此后基于NI Compact RIO及LabVIEW平台搭建了振动主动控制实验系统。在实验中,以弹性翼型板为对象,对比了速度负反馈方法与迭代学习控制方法的控制效率。验证结果表明,后者的抑振效率之于前者可提高超过62%。

胸部肿瘤放疗中的体位固定技术对摆位误差的影响研究

分析胸部肿瘤放疗中的体位固定技术对摆位误差的影响。方法:2020年1月至2020年12月,选择110例进行胸部肿瘤放疗患者,抽签分组,研究组55例,用翼形板联合真空垫固定体位,对照组35例,用真空垫固定体位,比较摆位偏差、并发症、放疗效果。结果:与对照组的结果进行对比,研究组放疗有效率高(P<0.05),在各方位摆位偏差减小(P<0.05),并发症降低(P<0.05)。结论:胸部肿瘤放疗中用翼形板联合真空垫固定体位技术,可以减少各个方位的摆位偏差,实现肿瘤放疗的精准治疗,进而提供治疗效果,降低并发症,促进患者康复,具有临床意义。

胸部肿瘤放射治疗两种体位固定技术摆位误差比较研究

目的:测量胸部肿瘤患者接受放射治疗时两种不同体位固定技术的摆位误差,对两种体位固定技术的准确性和重复性进行比较。方法:收集70例胸部肿瘤(食管癌、肺癌、纵隔转移淋巴结等)患者,采用区组随机化分组随机分为试验组与对照组,试验组采用翼形板+真空垫固定体位,对照组采用真空垫固定体位。在治疗过程中每个患者通过CBCT测量5次摆位误差。结果:与单纯使用真空垫固定体位组相比,使用翼形板+真空垫可明显减小Z轴(头脚方向)的摆位误差(2.3±1.6/3.0±3.4,P<0.05),但未减小X轴(左右方向,1.8±1.2/1.8±1.1,P>0.05)、Y轴(上下方向,2.3±1.6/2.4±1.7,P>0.05)的摆位误差。结论:采用翼形板+真空垫体位固定技术可减小胸部肿瘤放疗的摆位误差,提高了定摆位的精度。

对比分析胸部肿瘤放射治疗两种体位固定技术摆位误差

分析胸部肿瘤放射治疗两种体位固定技术摆位误差。方法:本次研究对象为本院62例放射治疗胸部肿瘤患者,收治时间2020年10月-2021年10月,随机将其均分为对照组31例,采取真空负压裂固定体位,实验组31例,采取真空垫+翼形板固定体位,比较两组临床疗效。结果:实验组的上下方向(Y轴)、左右方向(X轴)、三维方向(3D)和头脚方向(Z轴)偏差均明显低于对照组,实验组受呼吸影响较小者和受呼吸影响较大者的上下方向(Y轴)、左右方向(X轴)、三维方向(3D)和头脚方向(Z轴)偏差均明显低于对照组(P<0.05);实验组的治疗有效率明显高于对照组(P<0.05)。 结论:在胸部肿瘤患者放射治疗中采取真空垫+翼形板固定体位能够显著减少误差,提升摆位精度,提高治疗效果,具有推广价值。