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基于Camshift和粒子滤波的老人陪护机器人人脸跟踪
被引量:
3
1
作者
陶永
王田苗
+1 位作者
魏洪兴
陈殿生
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第16期1904-1908,共5页
使用Camshift算法进行老人陪护机器人的人脸跟踪,并针对家居室内环境和人脸跟踪的非线性非高斯的特点,引入粒子滤波的方法进行运动预测估计,对己有颜色特征提取算法进行改进,从而提高了跟踪的准确性和抗干扰能力。最后,在家庭室内环境...
使用Camshift算法进行老人陪护机器人的人脸跟踪,并针对家居室内环境和人脸跟踪的非线性非高斯的特点,引入粒子滤波的方法进行运动预测估计,对己有颜色特征提取算法进行改进,从而提高了跟踪的准确性和抗干扰能力。最后,在家庭室内环境下的实验验证了该视觉跟踪控制方法的实时性和有效性,为老人陪护机器人的交互提供了一种参考方案。
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关键词
老人陪护机器人
人脸跟踪
CAMSHIFT
粒子滤波
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职称材料
题名
基于Camshift和粒子滤波的老人陪护机器人人脸跟踪
被引量:
3
1
作者
陶永
王田苗
魏洪兴
陈殿生
机构
北京航空航天大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第16期1904-1908,共5页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA041701
2007AA041702)
文摘
使用Camshift算法进行老人陪护机器人的人脸跟踪,并针对家居室内环境和人脸跟踪的非线性非高斯的特点,引入粒子滤波的方法进行运动预测估计,对己有颜色特征提取算法进行改进,从而提高了跟踪的准确性和抗干扰能力。最后,在家庭室内环境下的实验验证了该视觉跟踪控制方法的实时性和有效性,为老人陪护机器人的交互提供了一种参考方案。
关键词
老人陪护机器人
人脸跟踪
CAMSHIFT
粒子滤波
Keywords
elderly companion robot
face tracking
Camshift
particle filter
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Camshift和粒子滤波的老人陪护机器人人脸跟踪
陶永
王田苗
魏洪兴
陈殿生
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
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