基于FAHP与TOPSIS法的老年体验式陪护机器人设计评价及应用

为更合理设计老年体验式陪护机器人方案,首先用模糊层次分析法(FAHP)和逼近理想解排序法(TOPSIS)对设计方案进行系统评价。从用户体验理论用范围层、战略层以及表现层构建机器人评价指标,接着用FAHP计算各项指标的权重,最后用TOPSIS进行专家打分建立矩阵,计算正负理想解,进行评价和排列。基于FAHP与TOPSIS法设计2款机器人并对与市面优秀机器人一起分析,选出最符合用户体验的方案。通过对陪护机器人的设计分析优选,验证了FAHP与TOPSIS法的合理性,是定性定量统筹结合的评价方法,为以后老年体验式陪护机器人的设计提供了更系统的角度。

老年陪护机器人的人格化类童特征情感表达研究

目的 在面向医养结合的智慧养老服务模式下,研究用户对老年陪护机器人情感表达的感知结果和形态偏好,以减少用户的使用障碍和对机器人的不信任感。方法 采用文献分析的方法,对老年陪护机器人CareBot提出6种类童特征的情感表达设计原则,通过与机器人的互动实验研究,对调查问卷结果进行统计学分析,形成可视化的数据报告来深入探讨用户对机器人的评估结果。结果 参与者能较好识别其中3种情感表达(热情的、冷漠的和惊讶的),参与者的年龄与熟悉儿童或智能产品的程度对评估结果有明显影响。同时,机器人具有大眼睛表情、可爱动作和儿童声音的类童特征形态,对老年人更具亲和力。而情感表达原则中“表情”“表情与声音的组合”适用性和一致性较高。结论 适当的类童特征可以增强机器人的情感表达能力,增加机器人正面情感表达、减少负面情感表达的设计,有助于提高养老服务机器人的接受度。

基于图像识别技术的老年智能陪护机器人设计研究

目的:随着我国老龄化日益加快和城镇化快速发展,独居老人数量急剧增加,为了解决护理人员不足、医疗资源有限等养老问题,老年人口的陪护需求重心逐步转移到陪护机器人上。方法:文章对现有陪护机器人的种类及技术进行相关调研与对比分析。结果:老年人居家养老情境下的陪护机器人目前大多停留在产品设计创意阶段,或以相关智能保健产品的形态出现,并没有量产上市的老年陪护机器人产品。基于目前老年人智能家庭陪护机器人市场存在较大空缺的现实情况,文章首先对社会背景、使用场景及实际产品情况进行探究,对相关政策以及陪护机器人的发展和分类进行分析;其次,基于图像识别技术对陪护机器人进行研究;最后,基于老年人的实际需求对陪护机器人的功能进行设计。结论:文章设计了一款基于图像识别技术、具有健康监测功能的老年陪护机器人,以填补市场空白,满足老年人的陪护需求。

基于感性工学的老年陪护机器人造型设计

目的以感性工学相关理论为支撑,研究老年陪护机器人的造型设计。方法通过语义差异法分析市场现有产品,结合Likert心理量表构筑产品感性意象评价体系。根据意象尺度法,从造型、色彩、材质3个因素绘制意象尺度图,再通过层次分析法进行推论。通过意象尺度图将现有产品风格约束下的老年人用户群体的感性意象转化为设计要素,应用于老年陪护机器人的造型设计。结论感性工学可以有效应用于情感陪护类产品的造型设计。

老年人陪护机器人服务系统设计研究

目的通过对服务系统框架的了解,将老年人使用的传统产品转化为一种社会化的技术系统,将自然系统与制造系统联合,为用户提供服务以满足客户的需要和期待。方法以"马斯洛人类需求五层次理论"为基础,洞察老年人身心需求,侧重用户感情考虑,得出老年人陪护机器人服务系统的设计准则。结论最终设计出一套适合老年人陪护机器人的服务系统,为老年人提供一个更加舒适、安全、健康的生活环境,从而为加快护理机器人设计的实用性、操控性、互动性、安全性、智能性、系统性进程,奠定了理论基础。

社区老年人对陪护机器人使用意愿的质性研究

目的探讨社区老年人对陪护机器人使用意愿。方法采用目的抽样法,于2021年6—7月,选取长沙市某社区的20名老年人进行半结构式访谈,采用扎根理论研究方法并借助NVivo12plus软件对访谈资料进行开放性编码、主轴性编码、选择性编码和理论饱和度检验,提炼社区老年人使用陪护机器人意愿的主题。结果研究共形成32个初始范畴,10个主范畴,共提炼出3个主题:感知技术支持(技术-任务适配不足、拟人化程度低和外观-偏好不平衡)、感知行为控制(技术有用性感知弱、技术易用性感知弱、可接触性低和无购买力)与感知价值(功能价值期望高、技术价值期望高、情感价值期望高)。结论陪护机器人使用意愿受感知技术支持和感知行为控制外部因素的直接影响和感知价值内部因素的间接影响,通过重视内部因素来强化外部因素提高老年人使用意愿,有利于推动机器人辅助养老模式的开展。

老年人陪护机器人交互设计研究

探索老年人群体的生理、心理需求,探索老年陪护机器人交互设计研究思路。通过市场调研、访谈调研和问卷调研分析了老年陪护机器人的功能、老年人群体的生活习惯和情感需求、以及老年人对智能产品人机界面的使用体验。提出了“健身+红包奖励”的老年陪护机器人人机界面设计方案,并采用参与式方法进行了主要功能界面评估。通过设计评估,发现“健身+红包奖励”模式从生理角度提升了老年人的身体素质,从情感层面增强了老年人的社会参与度和自我价值感。

陪护机器人介入老年人健康管理时体现互惠机制的探讨

老年人因其特殊的用户属性,在使用陪护机器人进行健康管理时如何持续构建有效的人机交互是亟需解决的问题.现从老年人和陪护机器人在人机交互时产生的认知行为出发,着眼于建立一种长期、可持续的人机关系,并结合目前为止,陪护机器人介入老年人健康管理领域中的干预情况和老年人用户的属性分析,笔者建议在利用智能化技术不断完善陪护机器人产品功能的同时,也应站在老年人用户的思维角度,注重人机交互关系中的互惠机制,即用户与机器人相互增益的良性可持续关系发展.要实现这种互惠机制,在机器学习时需要充分运用同步学习模式,对老年人用户在健康管理时与对陪护机器人之间产生的各种互动行为进行同步适应性模仿/学习、反馈和调整、演示/教育,以"同步-互惠"的模式来不断优化培养可以真正挖掘老年人健康管理使用者的用户价值,培养长期的使用习惯,为智能技术趋势下的老年人健康管理提供更多可靠的可持续应用策略.

基于需求层次的家用老年陪护机器人设计研究

为有效解决市面上现有家用老年陪护机器人产品功能同质化、无法针对性地为老年用户提供需求服务的问题,文章提出以老年用户需求为导向的家用老年陪护机器人设计方法。文章首先探讨了家用老年陪护机器人设计现状;其次,对老年人需求进行分析,构建了老年用户需求层次模型,通过计算需求权重来筛选需求;最后,基于需求层次提出了家用老年陪护机器人设计策略。并从造型设计、交互设计、功能设计三个方面,展开了家用老年陪护机器人设计实践。文章的研究为家用老年陪护机器人的创新设计提供了新思路,具有一定的理论与现实意义。

浅议人工智能机器人技术在老年陪护中的运用

近年来人口老龄化现象日益突出,而当前社会年轻人独生子女较多,且工作压力也不断加大,导致对老年人的关心和陪护时间严重不足。如何陪护好老年人,方便老人健康生活成为当前乃至于未来必须面对的社会难题。本文结合人工智能和机器人技术的发展,论述了人工智能机器人技术在老年陪护中的运用方向及发展趋势。

陪护机器人照看中国老年人

身着艳丽的服装，人形机器人“i宝”在展台上表演着中国传统戏剧曲目《天仙配》。它们声音甜美，动作夸张。

老年陪护机器人的研究

随着科技的发展以及世界人口老龄化的加剧,老年陪护机器人的市场占有率将会大幅提升。目前,我国的老年陪护机器人还处于研发阶段,技术尚不成熟。文章从老年陪护机器人所需的相关技术和其需要实现的功能研究和讨论老年陪护机器人。

基于FAST法与TRIZ的适老智能陪护机器人设计

目的为应对日益加深的老龄化问题,设计出更适合在家陪护照料老年人的智能陪护机器人。方法针对国内的现状,通过前期调研分析和黑箱子模型得出需求,建立FAST功能树得出智能陪护机器人的主要功能,引用TRIZ作为补充,去除无用信息,确定矛盾冲突,提高创新设计的质量和效率,最后结合相关工程技术用于Rhino三维软件。结果进行老年智能陪护机器人创新设计,为相关产品设计提供思路和参考。结论运用FAST与TRIZ方法结合可以更好地解决功能矛盾,使用户能有更好的体验。

两三年后陪护机器人将走入家庭

据新华社，在哈尔滨工业大学机器人研究所里，一部看上去只有在科幻电影中才会出现的机器人正在“练习”识别茶杯和药瓶，时而还会“唱”上一首歌。相关科研人员说，这种陪护机器人主要用于辅助老年人生活，争取两三年后实现小批量生产，走入家庭。

两三年后陪护机器人将走入家庭

在哈尔滨工业大学机器人研究所里,一部看上去只有在科幻电影中才会出现的机器人正在＂练习＂识别茶杯和药瓶,时而还会唱上一首歌。科研人员说,这种陪护机器人主要用于辅助老年人生活,争取两三年后实现小批量生产。

服务机器人辅助老年人生活——休闲娱乐

本文介绍采用智能陪护机器人等高技术装备辅助老年人的休闲娱乐方式,构想未来老年人新的生活模式,探讨使用服务机器人辅助老年人生活的可行性。

老年陪护机器人的功能需求调查与分析

老年人的心理孤独问题已成为老龄化社会的一项重要问题,而老年情感陪护机器人是利用人工智能解决此问题的一个新途径。为了解当前老年人对陪护机器人的认识程度和功能需求,文章针对部分55岁以上人群开展了问卷调查。分析了不同性别、年龄、文化程度、居住环境、身体状况、自理能力等情况的老年人对老年情感陪护机器人的了解程度以及功能需求方面的差异。结果发现,目前老年人对陪护机器人的了解程度普遍较低,不同年龄段及不同自理能力的老年人对机器人的功能需求表现出较大的差异。机器人的设计需遵照老年人的习惯和偏好,并充分考虑不同情况老年人的需求差异,可探索定制化、模块化的功能设计模式。

我国加紧研发陪护机器人辅助老年人生活

在哈尔滨工业大学机器人研究所里，一部看上去只有在科幻电影中才会出现的机器人正在“练习”识别茶杯和药瓶，时而还会“唱”上一首歌。相关科研人员说，这种陪护机器入主要用于辅助老年人生活，争取两三年后实现小批量生产。

更懂老人的陪护机器人

机器人已经能够代替人类完成了一些传统工作，例如吸尘打扫、做外科手术等。也许研；久以后，它们或许就能够照看病人和老年人了。不过,要想让保姆机器人真正发挥作用，它们必须要能辨识并模仿人类的情绪。为了让冷冰冰的机器表现得更加“友好”，研究人员正在研发能更好地理解人类社交信息，并作出回应的机器人。