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基于ROS的智能老年助手机器人研究
1
作者
郭悦新
王宇翀
+1 位作者
沈荣标
陈钰
《科技风》
2022年第4期1-3,共3页
针对老年人服用药物、子女无法全天候进行陪伴成为当今社会常态问题,本文研制了一款基于ROS的智能老年助手机器人,它集智能导航与路径规划控制、智能监测、智能药物存储、远程视频交互等于一体,实现对老年人的智能化药物管理、智能化居...
针对老年人服用药物、子女无法全天候进行陪伴成为当今社会常态问题,本文研制了一款基于ROS的智能老年助手机器人,它集智能导航与路径规划控制、智能监测、智能药物存储、远程视频交互等于一体,实现对老年人的智能化药物管理、智能化居家管理以及智能化远程监控管理,智能药箱、非接触式生理信号检测模块、音频交互等多模块与机器人本体的相结合,极大地丰富了智能老年助手机器人的功能,从而保证了老年人生理、心理健康,大大增加了实用价值。
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关键词
ROS机器人
生理信号
智能药箱
老年助手
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题名
基于ROS的智能老年助手机器人研究
1
作者
郭悦新
王宇翀
沈荣标
陈钰
机构
天津职业技术师范大学
出处
《科技风》
2022年第4期1-3,共3页
基金
天津职业技术师范大学大学生创新创业训练项目(202010066146)。
文摘
针对老年人服用药物、子女无法全天候进行陪伴成为当今社会常态问题,本文研制了一款基于ROS的智能老年助手机器人,它集智能导航与路径规划控制、智能监测、智能药物存储、远程视频交互等于一体,实现对老年人的智能化药物管理、智能化居家管理以及智能化远程监控管理,智能药箱、非接触式生理信号检测模块、音频交互等多模块与机器人本体的相结合,极大地丰富了智能老年助手机器人的功能,从而保证了老年人生理、心理健康,大大增加了实用价值。
关键词
ROS机器人
生理信号
智能药箱
老年助手
Keywords
ROS robot
Physiological signal
Smart medicine box
Elderly assistant
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ROS的智能老年助手机器人研究
郭悦新
王宇翀
沈荣标
陈钰
《科技风》
2022
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