机滚船犁耕作业的转弯稳定性研究

为了解决机滚船犁耕作业转弯时的横向倾翻问题,采用理论计算与水田试验相结合的方法,通过对机滚船犁耕作业时的运动学和动力学分析,从稳定性角度出发,建立数学模型。经过分析和计算,求出了机滚船犁耕作业时最小转弯半径的关系表达式,将其运用到1BG-0.9型带铧式犁机滚船上,计算出了该机滚船的最小转弯半径。通过水田试验,确定了该机滚船转弯时不发生横向倾翻的最小转弯半径和最大转向角,保证了其转弯稳定性。研究结果为该类机滚船的设计开发提供了充分的理论依据。

小四轮拖拉机附加驱动叶轮犁耕作业试验研究

为提高小四轮拖拉机犁耕作业时的牵引附着性能 ,对拖拉机附加驱动叶轮进行了田间试验 ,结果表明 ,附加驱动叶轮后小四轮拖拉机的速度提高了 1 1 .5 %～ 2 5 .7% ,滑转率下降了 1 6.9%～ 2 8.6% ,公顷油耗下降了 2 8.2 %。

犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转率控制方法

针对犁耕作业时大马力拖拉机驱动轮易产生过度滑转的问题,该研究以大马力拖拉机电液悬挂机组为研究对象,考虑"拖拉机-农具-土壤"系统的强非线性特征,在建立大马力拖拉机犁耕作业机组非线性系统动力学模型的基础上,提出基于滑模变结构控制的大马力拖拉机驱动轮滑转非线性控制方法;并以模糊PID控制为对比,采用Matlab/Simulink验证本文动力学模型的正确性和控制算法的有效性;以Lovol-TG1254型大马力拖拉机为载体,搭建犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转控制平台,开展田间对比试验,并分析不同控制方法下的滑转控制效果,验证滑模变结构控制算法的控制精度和稳定性。试验结果表明:在2.17m/s的犁耕作业工况下,与模糊PID控制算法相比,滑模变结构控制算法将拖拉机驱动轮滑转率有效控制在最优值0.2,平均绝对值偏差为0.008,减小了约27%,最大偏差为0.028,减小了约49%;耕深、液压缸位移和水平牵引力调节变化量分别减小了27%、36%、42%。该研究提出的基于滑模变结构的大马力拖拉机驱动轮滑转控制方法可实现犁耕作业驱动轮滑转最优目标控制。

犁耕作业跑茬原因及处理

1．跑茬原因。①机组犁耕前，未进行田间清理或清理的不彻底。②驾驶员在犁耕过程中，发现有堵犁拖堆现象时未及时排除。③土壤坚硬或草根层过厚，犁铲入不了土。

犁耕作业跑茬的处理诀窍

春耕作业时，犁耕作业往往跑茬，影响作业效果，下面介绍跑茬的原因和处理诀窍：一。

犁耕作业跑茬的处理诀窍

春耕作业时，犁耕作业往往跑茬，影响作业效果，下面介绍跑茬的原因和处理诀窍：

犁耕作业跑茬的处理方法

1．机组在犁耕作业前，要对田块进行清理；在犁耕作业中，如发现堵犁拖堆时，要立即进行排除。

三种拖拉机行驶路线适用于不同坡地犁耕作业

大中型拖拉机在犁耕坡地作业过程中，无论是使用“力调节”还是“位调节”方法，由于拖拉机仿形机构的有限，常常会出现过深拉不动，过浅又犁不着的情况，尤其是犁坡度在10°以上的前茬垄作地块时，这样的现象就更加突出。解决这个问题，机手一般用两种方法，一是沿等高线行驶，这就需要在耕作过程中频繁调整犁体耕深，既增加机手的劳动强度。

犁耕作业跑茬的处理

跑茬是指机组在犁耕作业的过程中,犁铧自动升起,所耕过的田块,只是由犁铲浅浅耕起一层或划破表土,未形成翻转土垡,呈薄薄的土皮。凡跑茬的地方,基本上等于未耕。为保证犁耕作业质量,获得农作物高产,必须要进行重耕。

拖拉机悬挂犁试耕作业与技术调整

拖拉机在进行犁耕作业前,为了确保犁耕作业质量,必须先下田进行试耕。在试耕过程中,要注意检查、调整,使悬挂犁具有良好的入土性能,稳定的作业耕幅,耕深能到用户要求的标准。试耕正常后,方可进行正式作业。试耕作业中应注意6个方面的技术调整。

起台犁培土翼的研究与设计

起台犁培土翼是宽台耕作机械的关键部件之一。在对传统的大三角犁铧研究改进的同时，专门研究设计出一种适于宽台栽培的培土翼。经大面积生产试验，起出的宽台台形规范，台沟整齐，工作阻力小，符合农艺要求，是一种比较理想的耕作部件。

弯曲式深松犁性能试验分析

根据我国目前耕地现状,研制开发出新型的弯曲式深松犁。通过对弯曲式深松犁在各种情况下进行实地测试,并对试验结果进行对比、分析,结果发现,该深松犁深松试验效果较好,最大犁深50 cm,深松区底部波动起伏较小,仅为7.5 cm,犁耕幅宽260 cm,彻底打破了犁底层,耕后土层断面可形成"上虚下实,左右虚实相间,底部有鼠道"的良好土体结构。

犁耕机组作业行程率计算及试验验证

在分析现有机组作业行程率计算公式的基础上，就犁耕作业推导出新的计算公式和最佳小区宽度计算式。与现有公式相比，新算式具有较强的理论性和实用性，尤适于小地块作业情况。试验结果证实了新算式的正确性。

炮管犁的正确使用及维修

云南耕地大部分处于山区、半山区、河谷区、使用拖拉机犁耕作业时，最头疼的问题是碰着埋头石，轻则犁刀折断，重则犁架变形，不但增加机手的劳动强度，还影响作业质量和工作效率的提高。这种情况下如果使用炮管犁方法得当，可以避免很多问题的发生。现将本人在使用过程中的一些体会作如下总结，供使用炮管犁的朋友参考。

单铧犁的使用调整操作要点

单铧犁是6～8马力小型手扶拖拉机配套的主要农田作业机具之一。如果不进行正确的调整和操作，在犁耕作业时就可能会出现犁不入土，犁打深，翻垡效果差和左右偏跑的现象，调整的正确与否是决定犁耕作业质量好坏的前提和关键，单铧犁的调整主要包括耕深调节机构的调整、偏耕机构的调整和机组直线行驶稳定性的调整。