无人拖拉机耕作轨迹智能控制系统的研究

拖拉机是农业生产中的重要农业机械之一,是保证农业各项生产作业顺利进行的农机具之一,与其他农机具配合共同完成田间各项作业环节。目前,拖拉机田间工作运行轨迹及路线主要依靠驾驶员进行控制与管理,生产效率较低,耗费大量的人力物力。针对以上问题,提出了一种基于机器视觉的无人拖拉机耕作轨迹智能控制系统,对硬件选型及软件设计进行了系统阐述,对拖拉机耕作环境图像进行处理,最后采用自适应路径跟踪算法实现对无人拖拉机耕作轨迹的自适应跟踪,从而实现轨迹控制。田间试验结果表明:系统能够准确跟踪控制无人拖拉机的耕作轨迹,提高拖拉机作业效率与控制精度。