耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统

耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入,实际耕深值为负反馈,采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析,实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后,通过田间试验分别验证了156mm耕深值和200mm耕深值的控制过程,证明了该控制方法的可行性。结果表明:提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性,也大大降低了驾驶员的操作强度。

力位综合系数调节方法研究

针对力位综合调节中综合系数的取值问题,提出一种综合系数自动调节方案。通过Matlab/simulink研究不同耕作条件下综合系数与耕深的关系,依据结果建立以耕作阻力为开关的调节方法;并基于牵引阻力的计算公式设计模拟耕作阻力波动的随机信号模块。为验证所设计综合系数调节方法的控制效果,采用综合系数取值0.5的耕深控制策略与其进行仿真对比。结果表明:该方案能够随着耕作阻力的改变及时地对综合系数进行调整,具有较好的环境适应性,最大超调量相较于另一调节方案同比降低75.56%;保证耕深在合理范围的同时兼顾发动机负荷稳定性。