基于AMESim-Matlab联合仿真的拖拉机耕深控制研究

在拖拉机电控液压耕深控制系统的研究中提出力位综合-滑转率的联合控制方法及控制策略,加入滑转率监测控制,在最优滑转率区间允许范围内调节耕深。搭建电控液压悬挂的液压物理模型,并建立仿真模型,设计滑转率模糊控制器、力位综合模糊PID控制器,试验研究基于滑转率逻辑门限的多参数控制效果。试验结果表明在超出滑转率逻辑门限值时系统有较好的响应效果,对滑转率的变化有较优的跟随效果,为拖拉机耕深控制系统多参数控制提供理论基础。

电力控制系统在拖拉机耕深控制中的应用研究

土地耕作是拖拉机的一项重要作业内容,耕作质量通过耕深来反映。拖拉机耕深控制方法大多为液压式或电液混合式,控制的准确性和可靠性较高,但耕深调节存在一定的滞后,而采用电力控制系统可以较好地解决上述问题。为此,在拖拉机上安装电力控制系统,对铧式悬挂犁组的耕深进行控制。系统接收传感器的实时数据,分析结果并与设定的耕深数据比较,确定耕深的修正量;步进电机按照控制指令转动,使分配室内的油液重新分配,改变犁体提升臂的位置以达到调节耕深的目的。试验结果表明:在不同的试验条件下,实际耕深偏离设置值很小,系统对耕深的监测准确,实时性和准确性较高。

基于滑模变结构的拖拉机耕深控制方法与试验研究

根据拖拉机进行犁耕作业时的工作环境,结合现有拖拉机电液悬挂系统,提出了一种基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方式;充分结合拖拉机的实际犁耕条件,阐明了力-位-滑转率综合控制的工作原理,并设计出控制性能良好的滑模变结构控制器。根据需求选择合适的田间试验产地进行试验,结果表明:基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方法合理可行,能够在一定程度上适应复杂的耕作环境,满足实际犁耕作业的需求,同时兼顾耕作质量及发动机负荷,为更精确的控制方法研究提供了参考。

基于AMESim旋耕机耕深控制研究

旋耕机作为重要的耕整机械在用于田间作业时,控制其耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一。对旋耕机耕深控制系统进行了分析,通过仿真AMESim旋耕机典型工况下动力学特性,结果表明:旋耕机的旋耕作业需要花费1.8s的时间,来完成液压缸活塞杆位移变化,将旋耕深度稳定在158毫米,系统响应特性十分优异。

拖拉机强压入土机构中的耕深控制方案

在拖拉机液压提升系统中,双作用油缸提升系统简化了力控制及力位综合控制两项功能,保留了基本的位控制,同时增加了压降功能(即强压入土功能),适用于以配套旋耕机、秸秆还田机等动力驱动为主的农机具。文中对拖拉机强压入土机构中的耕深控制的各种方式进行讨论,并给出了典型机构的工作原理。

基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真

仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂。

拖拉机电-液悬挂系统耕深自动控制的研究

介绍拖拉机电-液悬挂系统的结构及工作原理,建立该系统数学模型,并对该液压悬挂耕深自动控制系统进行了位置控制、牵引力控制和力位综合控制的试验研究,实现了拖拉机电控液压悬挂系统的耕深自动控制。

TN1604～2004系列轮式拖拉机液压系统的设计

天津拖拉机制造有限公司最新研发的TN1604～2004系列轮式拖拉机采用了高、中、低3种压力的液压系统设计,该系统具有功能完善、性能可靠、操控轻便的特点。