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模态依赖不确定时滞Markov跳变系统鲁棒耗散滤波器设计方法 被引量:2
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作者 刘俊丽 周敬轩 +3 位作者 周秀杰 吴泓波 彭淑罗 李艳辉 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期112-118,12,共7页
Markov跳变系统描述系统结构随时间变化的规律,使系统性能不受外界因素和内部结构的影响.针对一类模态依赖不确定时滞Markov跳变系统,引入耗散性能,设计相应的鲁棒滤波器.通过时滞依赖Lyapunov函数构造,利用伊藤微分规则和变量替换法,... Markov跳变系统描述系统结构随时间变化的规律,使系统性能不受外界因素和内部结构的影响.针对一类模态依赖不确定时滞Markov跳变系统,引入耗散性能,设计相应的鲁棒滤波器.通过时滞依赖Lyapunov函数构造,利用伊藤微分规则和变量替换法,建立滤波误差系统均方随机渐近稳定、且严格鲁棒耗散的充分条件;并利用求解线性矩阵不等式设计滤波器.数值仿真结果验证设计方法的可行性. 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 鲁棒耗散滤波器 模态依赖 线性矩阵不等式
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非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波器
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作者 王剑峰 谢光前 +1 位作者 姜顺 潘丰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期698-707,共10页
针对非线性网络化控制系统中滤波器参数的摄动问题,考虑传感器-滤波器存在随机一步时延和丢包,设计了1种非脆弱耗散全阶滤波器。滤波器参数具有范数有界不确定性。通过构造Lyapunov函数,使用线性矩阵不等式方法推导出非脆弱耗散滤波器... 针对非线性网络化控制系统中滤波器参数的摄动问题,考虑传感器-滤波器存在随机一步时延和丢包,设计了1种非脆弱耗散全阶滤波器。滤波器参数具有范数有界不确定性。通过构造Lyapunov函数,使用线性矩阵不等式方法推导出非脆弱耗散滤波器存在的充分条件。通过解矩阵不等式得到滤波器参数的求解表达式。该滤波器不仅是非脆弱的,而且滤波误差系统满足稳定性和耗散性能要求,同时减少了状态增广带来的计算负担。仿真算例验证了非脆弱耗散滤波器的有效性。 展开更多
关键词 非线性控制系统 网络化控制系统 非脆弱滤波器 耗散滤波器 线性矩阵不等式方法
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一类网络控制系统的非脆弱耗散滤波器设计 被引量:1
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作者 王剑峰 姜顺 潘丰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第7期114-120,共7页
针对网络化控制系统的滤波器参数存在摄动的问题,考虑到传感器-滤波器存在随机时延和丢包,设计对系统待估信号进行估计的加性非脆弱耗散滤波器,其中滤波器参数具有范数有界不确定性。首先使用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方... 针对网络化控制系统的滤波器参数存在摄动的问题,考虑到传感器-滤波器存在随机时延和丢包,设计对系统待估信号进行估计的加性非脆弱耗散滤波器,其中滤波器参数具有范数有界不确定性。首先使用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,推导出耗散滤波器存在的充分条件,在此基础上考虑到滤波器参数不确定性,从而将非脆弱耗散滤波问题转化为求解线性矩阵不等式的问题,然后通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱耗散滤波器的参数表达式,最后数值仿真验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 随机时延 丢包 非脆弱耗散滤波器 范数有界不确性
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