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单驱动多模式扑翼飞行器设计及耦合动力学研究
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作者 江厚清 侯宇 郭永兴 《机械传动》 北大核心 2023年第11期65-72,共8页
针对目前扑翼飞行器扑翼运动模式单一,飞行灵活性和稳定性不高的问题,设计了一款基于空间连杆机构的单驱动多模式扑翼飞行器。建立了扑翼飞行器运动学模型,通过软件Matlab与Adams联合仿真对驱动机构进行分析,对比得出了扑翼飞行器的运... 针对目前扑翼飞行器扑翼运动模式单一,飞行灵活性和稳定性不高的问题,设计了一款基于空间连杆机构的单驱动多模式扑翼飞行器。建立了扑翼飞行器运动学模型,通过软件Matlab与Adams联合仿真对驱动机构进行分析,对比得出了扑翼飞行器的运动特性;建立了单驱动多模式扑翼飞行器气动力学模型,将求得的周期变化的迎风阻力施加在机翼上,分析了扑翼飞行器的动力学特性;通过联合机构运动学和气动力学耦合分析,得出扑翼飞行器的耦合动力学特性。为未来扑翼飞行器的飞行控制与性能提升提供了研究基础。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 多飞行模式 空间机构 运动分析 耦合动力学分析
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基于整机刚柔耦合动力学模型的伸缩臂叉车驾驶舒适性分析 被引量:4
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作者 周东才 洪海生 马壬联 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第10期108-113,共6页
针对某伸缩臂叉车整机的驾驶室振动舒适性,从整机子系统角度分析建立整机动力学模型。借助HyperMesh有限元软件和ADAMS多体动力学软件,建立整机刚柔耦合动力学模型。通过对标测试样机和整机刚柔耦合动力学模型,在水泥路面的怠速、一挡... 针对某伸缩臂叉车整机的驾驶室振动舒适性,从整机子系统角度分析建立整机动力学模型。借助HyperMesh有限元软件和ADAMS多体动力学软件,建立整机刚柔耦合动力学模型。通过对标测试样机和整机刚柔耦合动力学模型,在水泥路面的怠速、一挡满速和二挡满速3种工况下,驾驶室测点垂向加速度信号的时域和频域结果的吻合度较高。同时,驾驶舒适性评价,测试样机和仿真模型的结果都落在同一区间。结果表明,在评价驾驶舒适性上,所搭建的整机仿真模型与测试样机有较高的吻合度。 展开更多
关键词 驾驶舒适性 刚柔耦合动力学分析 时域和频域
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电动旋转驱动的双铰链机翼折叠机构动力学仿真与优化
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作者 李宇翔 肖文耀 张汉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第12期96-100,共5页
对多种机翼折叠系统进行了研究,分析了不同机翼折叠系统的优缺点,并在此基础上选取电动旋转驱动的双铰链机构作为研究对象,设计了一套机翼折叠机构,实现机翼大角度折叠并保证了机翼的气动外形。运用ADAMS软件进行刚柔耦合动力学仿真,得... 对多种机翼折叠系统进行了研究,分析了不同机翼折叠系统的优缺点,并在此基础上选取电动旋转驱动的双铰链机构作为研究对象,设计了一套机翼折叠机构,实现机翼大角度折叠并保证了机翼的气动外形。运用ADAMS软件进行刚柔耦合动力学仿真,得到机翼折叠系统关键部件的应力,并基于分析结果对结构进行了简单优化,得到合理的结构及机翼折叠所需要的动力。 展开更多
关键词 电动旋转 双铰链 刚柔耦合动力学分析
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张力腿平台局部系泊失效模式下动力响应分析 被引量:6
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作者 余建星 高晓东 +2 位作者 余杨 郝帅 徐立新 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期40-51,共12页
针对浮体-张力筋腱非线性耦合系统,采用时域分析方法对局部系泊失效下的张力腿平台进行动力响应分析,重点研究两根筋腱失效时筋腱失效位置、波浪载荷参数与平台各自由度动力响应的关系.结果表明:局部系泊失效对平台横荡、纵荡、艏摇自... 针对浮体-张力筋腱非线性耦合系统,采用时域分析方法对局部系泊失效下的张力腿平台进行动力响应分析,重点研究两根筋腱失效时筋腱失效位置、波浪载荷参数与平台各自由度动力响应的关系.结果表明:局部系泊失效对平台横荡、纵荡、艏摇自由度的动力响应影响远小于横摇、纵摇、垂荡自由度;失效位置与平台动力响应关系密切,失效筋腱位置越集中,平台响应越大,反之亦然;筋腱失效后平台在不同波浪载荷参数下的运动特性及顶端张力表现各异.垂荡瞬态阶段响应对波高和波周期敏感性较强,垂荡稳态阶段响应对浪向、波高和波周期敏感性较强;纵摇(横摇)瞬态和稳态阶段响应对浪向、波高和波周期敏感性均较强;波浪载荷参数对筋腱顶端张力的影响较小. 展开更多
关键词 浮体-张力筋腱耦合动力学分析 局部系泊失效 失效位置 波浪载荷参数 动力响应 时域分析
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基于ANSYS Workbench的八连杆压力机刚柔耦合模型动力学分析 被引量:11
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作者 于涛 张玉娇 +2 位作者 王月亮 刘秀杰 张祥华 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期143-148,共6页
为考虑压力机柔性体部件对机械运动的影响,以八连杆压力机的传动机构为研究对象,使用Pro/E软件对八连杆传动机构进行参数化实体建模,分别应用ANSYS Workbench软件中的Rigid Dynamic模块及Transient Structural模块,在对八连杆压力机的... 为考虑压力机柔性体部件对机械运动的影响,以八连杆压力机的传动机构为研究对象,使用Pro/E软件对八连杆传动机构进行参数化实体建模,分别应用ANSYS Workbench软件中的Rigid Dynamic模块及Transient Structural模块,在对八连杆压力机的传动机构做刚体运动学仿真的基础上,进行该传动机构的刚柔耦合动力学分析,得到压力机传动机构的运动特性曲线和等效应力曲线及分布图。结果显示,主拉杆最大等效应力高于材料许用应力,将下轴孔尺寸优化为69 mm后,最大等效应力大大降低,符合主拉杆强度要求。这种方法实现了在同一软件平台中进行刚体运动学和刚柔耦合动力学仿真分析,通过两者比较可得出,刚柔耦合模型更能反映出机构的真实运动情况。 展开更多
关键词 八连杆压力机 刚体运动学分析 刚柔耦合动力学分析 传动机构 ANSYS WORKBENCH
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运载火箭与航天器界面载荷设计优化方法 被引量:1
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作者 何巍 曾耀祥 刘晖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期368-378,共11页
基于动力学理论,开展了器箭界面动态内力的理论建模,对影响器箭界面动态内力的主要因素进行辨识,并分析了器箭界面动态内力随各影响因素的变化趋势。同时,基于某真实火箭构型以及对应外激励,通过设计有效载荷的质量、质心高度以及基频... 基于动力学理论,开展了器箭界面动态内力的理论建模,对影响器箭界面动态内力的主要因素进行辨识,并分析了器箭界面动态内力随各影响因素的变化趋势。同时,基于某真实火箭构型以及对应外激励,通过设计有效载荷的质量、质心高度以及基频参数组合集,开展跨声速工况下器箭动力学耦合分析,获取横向质心等效加速度分布数据。结合理论分析的分布规律,对耦合分析质心等效加速度进行分类统计,构建了一种可行的器箭界面动态内力精细化设计方法。该方法应用于新一代运载火箭,可有效降低器箭界面载荷设计条件,具有重要的工程意义。 展开更多
关键词 运载火箭 航天器 动态内力 动力学耦合分析 精细化设计
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基于动态特性的横梁结构优化设计 被引量:3
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作者 邝泳聪 洪海生 +1 位作者 梁经伦 李家裕 《机械设计与制造工程》 2018年第1期35-39,共5页
针对某异型插件机高速高加速度的运行条件,提出一种基于横梁动态性能的优化设计方法。从截面形状、质量分布和加强筋布置的角度出发,考虑横梁本体的受力情况、结构特性和性能特点,设计了相应的横梁结构模型。借助ANSYS有限元软件和ADAM... 针对某异型插件机高速高加速度的运行条件,提出一种基于横梁动态性能的优化设计方法。从截面形状、质量分布和加强筋布置的角度出发,考虑横梁本体的受力情况、结构特性和性能特点,设计了相应的横梁结构模型。借助ANSYS有限元软件和ADAMS多体动力学软件,对不同横梁模型进行仿真、模态分析和刚柔耦合动力学分析。采用横梁的固有频率和振动时域曲线的最大变形量作为指标来评价横梁动态特性。通过优化横梁结构,减轻横梁质量和改善其动态特性,从而提高异型插件机的插件效率和插件精度。 展开更多
关键词 异型插件机 横梁 动态性能 刚柔耦合动力学分析
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大型航天器结构的热致振动研究 被引量:8
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作者 沈振兴 胡更开 《载人航天》 CSCD 2016年第1期117-125,共9页
多数航天器在轨服役期间会受到冷热交变热辐射载荷作用而出现热致振动问题,因此,在结构设计阶段准确地预测热诱发的航天器动力学行为至关重要。基于绝对节点坐标方法,并采用耦合的热-结构分析模型,建立了可以对大范围运动的薄壁管和复... 多数航天器在轨服役期间会受到冷热交变热辐射载荷作用而出现热致振动问题,因此,在结构设计阶段准确地预测热诱发的航天器动力学行为至关重要。基于绝对节点坐标方法,并采用耦合的热-结构分析模型,建立了可以对大范围运动的薄壁管和复合材料层合板进行热-动力学耦合系统分析的非线性有限单元,同时基于浓缩的形函数推出了非线性弹性力的高效计算公式。利用所建单元,针对受到太阳辐射热冲击载荷作用的航天器结构展开研究。首先,研究了经典的悬臂梁和板结构的热致振动,其位移响应都出现了不稳定的热颤振现象,并从热弯矩做功角度解释了产生热颤振的原因;然后,又研究了UARS卫星和Ulysses自旋稳定航天器的热致振动,将它们简化为刚-柔耦合的多体系统动力学模型,UARS的加速度响应出现了热跳变现象,而Ulysses的姿态角响应出现了热拍现象;最后,研究了大型环状天线的桁架结构及其支撑机械臂结构,热变形和振动幅值都较小,即结构较稳定。 展开更多
关键词 航天器结构 热致振动 绝对节点坐标方法 耦合热-结构动力学分析
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A Nonlinear Restoring Effect Study of Mooring System and its Application 被引量:5
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作者 Jian Zhang (1) zhangjian_102@sina.com Huilong Ren (1) Lijie Zhang (2) 《Journal of Marine Science and Application》 2012年第1期74-82,共9页
Mooring system plays an important role in station keeping of floating offshore structures. Coupled analysis on mooring-buoy interactions has been increasingly studied in recent years. At present, chains and wire ropes... Mooring system plays an important role in station keeping of floating offshore structures. Coupled analysis on mooring-buoy interactions has been increasingly studied in recent years. At present, chains and wire ropes are widely used in offshore engineering practice. On the basis of mooring line statics, an explicit formulation of single mooring chain/wire rope stiffness coefficients and mooring stiffness matrix of the mooring system were derived in this article, taking into account the horizontal restoring force, vertical restoring force and their coupling terms. The nonlinearity of mooring stiffness was analyzed, and the influences of various parameters, such as material, displacement, pre-tension and water depth, were investigated. Finally some application cases of the mooring stiffness in hydrodynamic calculation were presented. Data shows that this kind of stiffness can reckon in linear and nonlinear forces of mooring system. Also, the stiffness can be used in hydrodynamic analysis to get the eieenfrequencv of slow drift motions. 展开更多
关键词 coupled analysis nonlinear restoring force mooring system lower frequency drift motion
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SYNCHRONIZATION IN A RING OF UNIDIRECTIONALLY COUPLED FITZHUGH-NAGUMO NEURONS
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作者 ANINDITA BHATTACHARJEE M. K. DAS SUBHENDU GHOSH 《International Journal of Biomathematics》 2014年第1期161-171,共11页
Synchronization behavior of an ensemble of unidirectionally coupled neurons with a constant input is investigated. Chemical synapses are considered for coupling. Each neuron is also considered to be exposed to a self-... Synchronization behavior of an ensemble of unidirectionally coupled neurons with a constant input is investigated. Chemical synapses are considered for coupling. Each neuron is also considered to be exposed to a self-delayed feedback. The synchronization phenomenon is analyzed by the error dynamics of the response trajectories of the system. The effect of various model parameters e.g. coupling strength, feedback gain and time delay, on synchronization is also investigated and a measure of synchrony is computed in each cases. It is shown that the synchronization is not only achieved by increasing the coupling strength, the system also required to have a suitable feedback gain and time delay for synchrony. Robustness of the parameters for synchrony is verified for larger systems. 展开更多
关键词 Unidirectionally coupled chemical synapse self-delayed feedback synchrony measure.
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