台车-单摆耦合系统的混沌行为、混沌控制与同步

基于台车-单摆耦合系统的混沌特性,在系统全部参数已知的情况下设计控制器,控制台车-单摆耦合系统同时追踪两路参考信号;在驱动系统的驱动力幅值F0未知的情况下,采用自适应控制方法设计控制器,实现两个台车-单摆耦合系统的混沌同步.理论分析给出了控制参数的取值范围,数值模拟证实了控制器的有效性.

探究耦合双摆系统测度同步的影响因素

同步是自然界中普遍存在的一种现象,是许多复杂系统实现功能的动力学基础.本文首先对无耗散耦合双摆系统进行建模,然后利用Matlab软件对影响测度同步的因素进行分析,包括横梁和摆锤之间的质量比、两个摆的长度差和质量差等.研究发现,随着横梁和摆锤的质量比的减小,两个摆之间的耦合强度逐渐增大;当质量比达到某一阈值时,两个摆达到测度同步并且相位相反.同时发现,随着两个摆的摆长差和质量差的增加,两个摆之间的同步能力将会变弱,系统将出现退同步现象.