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题名基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制
被引量:2
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作者
杨小强
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机构
重庆科创职业学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第24期214-216,共3页
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文摘
传统控制方法是通过规划算法采集环境信息,但由于位置因素复杂,无法准确获取无线通信范围。为此,提出基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制方法。运用PLC算法,选择无线通信方式,设置边界条件,求解覆盖区域的磁感应强度。再依据能量转移原理,实现舰船智能巡检机器人智能化连续任务。完成上述操作步骤后,设计舰船智能巡检机器人巡检模式处理数据、转换数据、存储数据,实现优化控制。最后,在实验中设置实验装置,检测2种方法所测的负载功率,是否能够找到最合适的无线通信范围。实验结果表明,所建方法测得的负载功率会随着线圈间距变大,逐渐增大,从而找到最合适的无线通信范围。可见,所提方法更符合设计需求。
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关键词
智能巡检机器人
优化控制
耦合损耗值
能量转移
无线信号
覆盖范围
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Keywords
intelligent inspection robot
optimal control
coupling loss
energy transfer
wireless signal
coverage
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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