城市燃煤与大气环境耦合规划研究

能源与环境耦合规划较单一的能源规划和环境规划有着很大的不同。该文较详尽地论述了城市燃煤与大气环境耦合规划研究的技术路线、所使用的模型及其求解方法。

高职特色化办学道路的耦合规划模型研究

高职院校特色化办学道路的耦合规划模型兼备自主演化与理性规划的优点．能够最大限度地提高特色化办学的效率，其技术路线是：首先，在统筹环境和组织分析的基础上形成特色化办学意图；其次，经过价值判断形成明确的特色化办学主题；再次，组织各类要素，构建并耦合和则体系与谐则体系，形成实施特色化办学主题的运行和保障机制；最后，在适当时机评估特色化办学的绩效。

一种冗余机械臂的耦合规划控制算法

针对人机交互环境下,存在多次变更机械臂的期望末端位姿和冗余机械臂路径规划时间长、作业卡顿等问题,提出一种兼顾逆运动学、规划和控制的冗余机械臂耦合规划控制算法。基于推导的冗余自由度逆运动学,对其中4个关节的正负取值加入随机因子,扩大解析解的存在空间,作业效率平均提高40.71%;基于动态运动基元,减低作业过程中的卡顿;融合Descartes规划器和改进的逆解器,引入动态运动基元,规划器完成规划任务,执行机构同步接收作业指令。基于机器人操作系统(ROS)建立动态半实物仿真系统,将提出的耦合规划控制算法与常用顺序交替规划控制算法相比较,并应用于人机交互系统进行物理试验。结果表明,提出的耦合控制算法作业时间平均缩短了48.25%,增大了关节执行的最大速度,改善了实体运行流畅性。

信息系统的价值体系耦合规划

许多企业正在进行信息集成,运用耦合规划建立企业业务活动到信息系统的联结模型,采用类似于对策理论技术的协商方法对多信息系统协作求解.

基于免疫聚类识别的耦合功能规划方法与实例

公理设计是以独立公理为基础的,并未提供分析和处理具有功能耦合关系的耦合设计手段。针对这一问题,提出了一种耦合功能规划的新方法。该方法首先利用免疫算法对功能耦合关系进行聚类识别,然后对功能耦合程度加以量化处理,最后通过解耦和割裂操作对耦合功能进行重组,从而确定各功能的实现顺序。其中耦合关系的聚类识别旨在为解耦操作提供信息支持,以避免耦合信息的不必要丢失。结合卧式壳管式冷凝器产品的设计实例,对该方法及其有效性进行了说明和验证,还对免疫聚类识别算法中的有关参数进行了讨论,并围绕算法性能的优劣和算法结果对解耦的影响作用,分别将其与遗传聚类识别算法和基于图论的聚类识别方法进行了比较。

基于改进的DSM耦合任务规划方法的研究

以工业机械手的系统设计为例,阐述了设计结构矩阵(design structure matrix,DSM)表达耦合任务信息的方法,通过对改进DSM优化算法的描述,完成了工业机械手系统设计任务的顺序规划,同时,应用合理的公式对优化后的DSM与原DSM矩阵复杂度进行了计算,结果表明:经过改进算法优化后的DSM比原DSM复杂度大大降低,表明耦合任务的规划使设计任务的流程更加清晰,耦合关系更加明确,达到了规划的目的。

考虑交通流量捕获的风-氢-电耦合网络规划

研究在风-氢-电耦合网络下的制氢加氢站(HPRS)与风电场的选址定容问题,以期实现HPRS与风电场的科学布局。首先,建立了包含氢气生产、压缩和储存并被注入氢燃料汽车的HPRS全流程模型,模拟现场电解水HPRS的氢气生产和消耗;其次,提出交通网的加氢逻辑规则及网络扩展技术;最后,同时考虑交通网络约束、电力网络约束和设备运行约束,构建考虑交通流量捕获的风-氢-电耦合网络规划模型。以IEEE 33节点电力网络和25节点交通网络作为算例测试系统,研究结果验证了所提模型的有效性。

公理设计中耦合功能规划的新方法

提出了公理设计中耦合功能规划的新方法,先利用遗传算法对功能耦合关系进行识别,然后对功能耦合程度进行量化,并对耦合关系进行解耦,最后用遗传算法对耦合功能进行割裂以确定各功能的实现顺序。耦合关系的遗传识别可以为解耦提供信息指导,避免耦合信息不必要的丢失。结合阻式消声器产品的设计实例对该方法及其有效性进行说明和验证。

广西园博园选址与城市规划耦合研究——以柳州、南宁、桂林为例

“城市事件”的举办日益频繁,事件选址成为城市管理者落实城市规划目标的重要工具。从城市事件的角度,分析广西三座城市的园博会选址于城市规划的耦合关系,归纳各地选址模式的共同点和差异,并对其实施效果做出评价。文章指出“外围中心塑造型”是广西城市园博园选址的合理模式,有助于引导城市空间的合理扩展。但在日后的城市规划编制中为城市事件保留足够的弹性是必要的。

公理设计过程中耦合设计问题的结构化分析方法

现有的公理设计是建立在满足独立公理的基础上的,它没有提供分析和处理耦合设计的方法。然而在产品设计尤其是复杂产品设计过程中,耦合设计经常会不可避免地出现。针对公理设计过程中出现的耦合设计问题, 提出了一种结构化的耦合设计分析方法,旨在为在功能要求不独立的情况下完成产品设计提供有效解决方案。首先利用分解操作识别独立的功能要求以及耦合功能集;然后采用决策分析方法中的两两比较方法并基于三角模糊数对功能耦合程度进行度量;在此基础上通过解耦和割裂操作对耦合功能进行规划,确定各耦合功能的实现顺序; 最后对耦合设计方案进行耦合性分析,计算耦合度指标,为耦合设计方案的耦合性评价及其选择提供依据。结合卧式壳管式冷凝器产品的设计实例,对耦合设计分析方法进行了说明和验证。

计及供能可靠性的电-气互联传输网络优化规划

现有电-气互联综合能源系统(IEGES)的传输网络规划仍侧重于考虑输电系统可靠性,对“电-气”双向联供的可靠性考虑不足;并且传统电、气子系统网络独立规划的模式将难以满足日益增长的综合负荷需求。针对上述问题,重点研究衡量IEGES供能可靠性,完善了“以电为主”的IEGES传输网络规划模型;将可靠性引入传输网络优化规划的目标函数和约束条件中,直接获得满足可靠性要求的规划方案,避免方案的反复校核与调整。建立了考虑可靠性的弃风成本、能量短缺成本、电-气耦合转换、供电供气平衡等因素的传输网络优化规划数学模型。为提高模型求解效率,采用增量分段线性化的方法对非线性约束进行线性化处理,将原混合整数非线性规划问题转化为混合整数线性规划问题进行求解。基于IEEE 39节点与比利时NGS 20节点联合系统的仿真结果表明:考虑供能可靠性的传输网络规划方案在提升系统经济性、可靠性和风电消纳能力等方面效果显著,可为IEGES优化规划提供技术手段。

弧焊机器人工作站协同作业研究

采用耦合规划方法,对弧焊机器人/变位机工作站和多机器人焊接工作站的协同作业路径进行规划。利用自主开发的协调路径规划器,构建弧焊机器人工作站仿真模型的驱动函数,完成了马鞍型焊缝和螺旋线焊缝的协同作业仿真实验,验证了协同作业路径规划方法的正确性和可行性。