无卫导条件下多舰船联合导航方法研究

为解决多舰船在无卫星导航条件下面临的导航保障能力下降的问题,提出采用多舰联合导航的方法,以安装惯导系统的舰船为母舰,仅安装平台罗经的舰船为子舰,建立多舰联合导航体系,母舰通过测算获得子舰相关信息,并将其发送给子舰,以提高子舰的导航信息的可靠性和有效性,进而保障舰船编队的导航信息准确和连续。通过实例进行验证,建立多舰联合导航体系并进行导航信息有效性仿真实验,实验结果表明:采用编队联合导航方法后,单舰的定位误差有明显的下降,为保障舰船编队航行提供理论参考。

多星座联合导航定位算法及数值方法

针对北斗二代和GPS双星座联合解算时存在时间系统不同步、运算量大的问题.文中将时间系统偏差作为估计量,推导并建立了卡尔曼滤波状态空间模型和量测模型,给出高效率的数值算法.试验表明,该模型和算法具有保持在亚米级别的精度,且稳定性高、计算量小.

舰船联合导航的效能分析方法研究

为了满足导航系统的发展需要,结合导航系统的发展,提出了联合导航的思想和概念。联合舰船导航性能使用ADC法和AHP法的效能评估方法,建立了合理的联合导航的评估指标体系,并分析舰船联合导航的有效性、可信性和固有能力,为舰船联合导航及其效能分析提供参考。

L/C双频段联合导航信号中通用调制方案研究

为缓解L频段卫星导航信号日趋拥挤的问题,国际电联(ITU)将5 010~5 030 MHz的C频段分配给导航业务,客观上使L与C频段联合导航成为可能。调制方案是导航信号体制设计中的关键环节,设计一种能满足各波段要求的通用调制方案,可有助于降低多频终端的复杂度,加快多波段联合导航的实用化进程。本文针对北斗(BDS)B3信号的频点分布,设计一种L和C频段的双频组合模型,提出将连续相位调制(continuous phase modulation,CPM)作为上述频段的通用调制方案。仿真结果表明:相比于现有调制方案,CPM具有较高的频谱利用率,在码跟踪精度、抗多径、兼容性方面有一定的优势,可满足C频段严格的兼容性约束条件,使各波段中通用信号设计成为可能,为未来北斗卫星导航信号调制方案的设计提供新思路和可行性论证。

舰船联合导航效能分析方法研究

为满足舰船导航系统的发展需要,结合导航系统的发展,提出联合导航的思想和概念。并针对舰船联合导航的效能采用ADC法与AHP法相结合的效能评估方法,建立了合理的联合导航的评估指标体系,并分析舰船联合导航的有效性、可信性和固有能力,为舰船联合导航及其效能分析提供参考。

一种应用于GPS和BD2联合导航接收机中的辅助同步方法

为了提高卫星的同步效率,提出了一种兼容GPS和BD2的辅助同步方法,能够在已经同步的卫星信息的辅助下,使新的卫星信号从锁定状态立刻进入帧同步状态,从而快速获得其发射时间并使之参与定位.同时,本方法还支持不同系统的卫星之间的辅助同步.本方法稳定有效,尤其是复杂环境下,显著提高GPS和BD2联合导航接收机的性能.

基于DSP的Galileo/GPS联合导航定点算法研究

文章对比了GPS、Galileo及Galileo/GPS联合导航系统的性能,研究了基于最小二乘单点定位定点解算工程实现算法。仿真结果表明,Galileo/GPS联合导航较独立系统可见星数目、GDOP值及定位精度有明显的改善和提高。通过TMS320C6416 DSP硬件平台测试表明,研究的定点解算算法较浮点解算算法定位精度变化很小,具有较快的解算处理时间,为Galileo/GPS联合导航的实际应用打下了基础。

国家数字资源联合导航系统构建研究

数字资源导航系统的建设已经蔚然成风,其成果为广大用户利用数字资源提供了极大的方便,鉴于目前绝大多数数字资源导航系统已经形成了一定的规模,构建国家数字资源导航系统具有相当的可行性,论文探讨了国家数字资源联合导航系统构建方略,并对系统的技术路线、访问控制、版本等运营模式问题进行了研究,论文最后还对国家数字资源导航系统的未来发展进行了展望。

重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真

鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的缺陷,重力无源辅助导航近几年成为水下潜艇辅助导航研究的热点和前沿问题.采用多模型自适应Kalman滤波并行算法对重力异常和重力梯度联合辅助导航,通过对沿航迹重力异常和重力梯度信息因子的实时分配,加权处理得到潜艇位置的最优实时估计.选取不同特征区域的2条航线进行仿真试验,对算法的匹配可靠性和匹配误差进行分析,结果表明,该算法能弥补单纯重力异常或重力梯度匹配定位精度不够、误匹配以及匹配失效情况的不足,提高现有重力场辅助导航的定位成功率和定位精度.

上海图书馆网上联合知识导航站评析

合作建设网上咨询服务平台是投入最小、见效最快的建设模式,上海图书馆网上联合知识导航站就是典范。本文介绍了上海图书馆网上联合知识导航站,并且对其服务功能进行了分析与评价。

合作式数字参考咨询系统的比较研究——以“网上联合知识导航站”和“联合参考咨询网”为例

本文以上海图书馆联合本地区公共、科研、高校等图书馆成立的"网上联合知识导航站"和广东省立中山图书馆牵头联合全国各地区40多家公共图书馆组建的"联合参考咨询网"为例,对国内公共图书馆所开展的合作式数字参考咨询系统进行分析和评价,并指出建立数字式合作参考咨询系统的发展方向。

基于知识库的虚拟参考咨询参考源构成类型实证研究——以网上联合知识导航站为例

抽取"网上联合知识导航站"开放知识库中的800条问答记录,以咨询答案所用参考源作为观测对象,依据研究视角人工标引其参考源所属类型,通过对各类型参考源的定性、定量分析,探讨并总结了样本咨询网站对各类型参考源的使用情况及其特点,在此基础上揭示其普遍意义。

网上联合数字参考咨询平台的实证研究--联合知识导航站与联合参考咨询网的比较分析

本文以上海图书馆网上联合知识导航站和广东省立中山图书馆联合参考咨询网为例,从咨询平台的基本情况、网站链接、咨询服务及用户满意度等方面做了全面的对比分析,进而总结了网上参考数字咨询平台的优点和缺陷,以及在未来改进的建议和措施。

网上联合数字参考咨询平台的实证研究——联合知识导航站与联合参考咨询网的比较分析

从咨询平台的基本情况、平台网站网络链接、所提供的咨询服务及用户满意度等方面对上海图书馆网上联合知识导航站和广东省立中山图书馆联合参考咨询网两个网上联合数字参考咨询平台做了全面的对比,并以系统的实证分析网上联合数字参考咨询平台存在的优点和缺陷。在未来运行过程中,网上联合数字参考咨询平台需要从4个方面改进,以达到拓展参考咨询服务深度和广度的目的。

对网上参考咨询服务平台的分析——以上海图书馆“网上联合知识导航站”为例

以上海图书馆“网上联合知识导航站”为例,从该咨询平台的发展沿革、系统功能及特点等做了较全面的分析,进而总结了上海图书馆导航站的有益启示、存在的不足,以及未来的发展趋向。

计算机导航联合神经监护在上颈椎椎管内肿瘤手术中的应用效果

目的评估计算机导航联合神经监护应用于上颈椎椎管内肿瘤手术的临床效果。方法回顾性分析海南医学院第一附属医院2007年1月至2018年4月手术治疗的40例上颈椎椎管内肿瘤患者的临床资料,其中20例为透视组,余20例为导航联合神经监护组。分别于术前及术后3个月随访时按日本骨科协会(JOA)颈椎疗效评定标准评估患者疗效,同时比较两组患者的手术操作时间、术后ICU治疗时间以及恢复下地活动时间。结果两组患者肿瘤均得到完整切除;两组患者术后3个月的JOA评分均较术前有所改善,但导航联合神经监护组患者术后3个月JOA的评分为(13.1±1.8)分,明显高于透视组的(11.7±1.4)分,JOA改善率为(52.3±22.4)%,明显高于透视组的(29.3±20.5)%,差异均具有统计学意义(P<0.05);同时导航联合神经监护组与透视组患者的手术时间[(217.0±30.0)min vs(282.6±57.1)min]、术后ICU治疗时间[(3.8±1.0)d vs(6.2±1.2)d]及恢复下地活动时间[(6.5±0.7)d vs(10.8±2.8)d]比较,导航联合神经监护明显短于透视组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论术中导航联合神经监护可显著提高上颈椎椎管内肿瘤手术的临床效果。

“百度知道”与“网上联合知识导航”的比较研究

通过对“百度知道”与上海图书馆“网上联合知识导航站”的比较研究，分析它们在应答主体、应答方向、在线时间、解答方案、解答流程、悬赏机制、互动机制等方面的异同，总结了“百度知道”和“网上联合知识导航站”各自的相对优势与劣势，最后提出了对它们未来发展的建议。参考文献11。

基于咨询问答库的虚拟咨询参考源研究——以浙江省联合知识导航网为例

抽取“浙江省联合知识导航网”咨询问答库320条问答记录，以咨询答案所引参考源为研究对象，标引其参考源类型，并进行定性、定量分析，研究表明：纸质图书和电子期刊在虚拟参考咨询服务中为主要参考源；对于不同类别的咨询问题，参考馆员有着不同的参考源使用偏好；随着时间的推移，电子参考源的使用次数存在较快增长的趋势。参考文献11。

导航联合内镜技术与小骨窗开颅手术治疗高血压脑出血的效果对比

目的 :比较导航联合内镜技术与小骨窗开颅手术治疗高血压脑出血的效果。方法 :将某院收治的60例高血压脑出血患者作为研究对象。将这些患者随机分为观察组和对照组,每组各有30例患者。对对照组患者进行小骨窗开颅手术,对观察组患者使用导航联合内镜技术进行手术治疗。治疗结束后,比较两组患者治疗的效果。结果 :进行治疗后,观察组患者进行手术的时间、住院的时间均短于对照组患者,其皮层切口的长度小于对照组患者,其血肿的清除率高于对照组患者,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者残疾、死亡的发生率相比差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组患者治疗的总有效率高于对照组患者,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 :与用小骨窗开颅手术治疗高血压脑出血的效果相比,用导航联合内镜技术治疗此病的效果更佳。

3D-Slicer模拟导航精准定位软通道穿刺丘脑联合脑室钻孔引流术治疗丘脑出血破入脑室疗效研究

目的探讨3D-Slicer模拟导航精准定位软通道穿刺丘脑联合脑室钻孔引流术治疗丘脑出血破入脑室疗效。方法回顾90例2016年1月~2017年12月丘脑出血破入脑室患者根据手术方法分组。对照组进行传统手术治疗,观察组行3D-Slicer模拟导航精准定位软通道穿刺丘脑联合脑室钻孔引流术治疗。比较两组丘脑出血破入脑室治疗效果;手术平均时间、血肿清除时间、术后7 d出血量;手术前后患者格拉斯哥昏迷评分、哈佛残障量表评分;颅内感染等并发症情况。结果观察组丘脑出血破入脑室治疗效果高于对照组(P<0.05);观察组手术平均时间、血肿清除时间、术后7 d出血量优于对照组(P<0.05);手术前两组格拉斯哥昏迷评分、哈佛残障量表评分相近;手术后观察组格拉斯哥昏迷评分、哈佛残障量表评分优于对照组(P<0.05)。观察组颅内感染等并发症少于对照组(P<0.05)。结论丘脑出血破入脑室患者行3D-Slicer模拟导航精准定位软通道穿刺丘脑联合脑室钻孔引流术的治疗及效果确切,可有效清除血肿,具有准确定位,可加速患者康复,改善其预后和生存能力,值得推广。