面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法

为满足新颖成像模式对卫星姿态快速机动或对规划姿态的高精度跟踪控制需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(Control moment gyroscopes,CMG)群与反作用飞轮为联合执行机构的挠性敏捷卫星,提出一种融合以Legendre伪谱法实现卫星姿态及CMG群框架角速度最优规划的前馈控制、以非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)实现最优轨迹反馈跟踪的复合控制方法.在前馈控制律设计中,充分考虑了CMG群的力矩输出能力、奇异性及振动抑制性能等约束,规划获得了最优的CMG群框架角速度、卫星的姿态角及角速度.在反馈控制律设计中,以飞轮输出力矩能力、姿态机动快速性及能量为约束,设计了具有滚动优化思想的跟踪算法,补偿由于初始状态及转动惯量偏差等带来的控制误差.研究结果表明,在转动惯量存在偏差情况下,本文的控制方法仍是有效的,且表现出较强的鲁棒性.

微小卫星联合执行机构的递阶饱和姿态控制方法

随着航天飞行任务复杂程度的提高,微小卫星姿态控制系统对实现大角度姿态机动的快速性及稳定性有着较高的要求。考虑到在实际大角度姿态机动过程中力矩饱和及角速度限制的因素,提出了基于欧拉轴转动的递阶饱和模糊PD姿态控制律,同时采用喷气推力器和反作用飞轮作为联合执行机构为微小卫星姿态机动提供大且精确的控制力矩。与传统PD控制律相比,模糊PD姿态控制系统的未知参数可在线自动整定。数学仿真结果表明,基于欧拉轴转动的递阶饱和模糊PD姿态控制系统能够在125 s内实现50.2°的大角度机动,稳定误差能够控制在0.002°之内。与传统PD控制律相比,此方法具有更高的精度及稳定性。

基层部门联合执行的“策略主义”行为研究:以H区餐饮行业的“商改”为例

当前,基层部门联合执行中日益盛行的策略主义影响了公共利益的实现,然而学界对此还缺乏足够关注。论文以F市H区的“商事登记制度改革”为例,深入探究了基层部门在联合执行时所采取的策略及其原因、影响。研究发现,在不同的“集体理性水平”和“联合执行压力”影响下,基层部门会分别选择共识式合作、成本规避式合作、相互搭便车式合作、消极共谋、冲突和妥协式合作六个典型的联合执行策略,导致出现政策目标实现、政策目标部分实现、政策部分目标暂时实现、政策目标被搁置、政策目标未实现和政策目标暂时实现等不同的执行结果。同时,政府内部稳定的组织协调权威的缺失,考核和追责制度的不完善,及大部制改革的不彻底性,构成了策略主义行为的深层次原因。

《执行<联合国海洋法公约>有关养护和管理跨界鱼类和高度洄游鱼类种群规定的协定》对我国远洋渔业的影响

一、<协定>出台的背景自1982年<联合国海洋法公约>产生以来,截止到2000年10月,世界上已经有105个国家建立了200海里专属经济区.专属经济区制度的确立使原来在别国领海基线200海里以内作业的渔船纷纷转向公海,包括跨界鱼类和高度洄游鱼类在内的公海鱼类面临着形势更为严峻的捕捞压力.

美军联合作战规划与执行系统发展的启示

本文梳理了自20世纪60年代以来美军联合作战规划与执行系统的发展历程、当前现状、发展趋势,揭示了对联合作战规划与执行系统的认识误区,提出了适应未来作战环境的联合作战规划发展建议。

小议ORACLE和MYSQL的联合查询差异

随着计算机技术和数据处理技术的发展,数据库管理软件得到了越来越广泛的应用。其中Oracle和MySql都是现在广泛被应用的数据库管理软件,两者在SQL语法操作方面几乎相同,但是在语法的执行过程中实现的原理有所差别,最近笔者在一个项目中将数据库由Oracle变为了MySql,结果原来的几个联合查询语句的执行效率急剧下降,甚至有时导致内存溢出,这说明两个数据库在执行SQL的原理方面有所差异。本文仅就联合查询讨论两者差异。

移动电邮红黑莓大战真相荒诞

黑莓技术最成熟,但最贵;担当狙击手的中联通红莓最不成熟,却硬是唱了一个多月的独角戏对全球最大的手机push mail(移动邮件推送业务)技术公司RIM来说,其主要产品“黑莓(BlackBerry)”与中国一朵“红莓(RedBerry)”之间的故事,恐怕比小说更具有戏剧性。 5月11日,RIM联合执行官Jim Balsillie 在阐述黑莓的在华战略时拒绝评论中国联通推出红莓所引发的“商标侵权”,而此前RIM已明确表示。

伽利略计划第一批合作项目合同正式签字

近日,中国伽利略卫星导航有限公司代表中方企业与中国国家遥感中心签署了三个关于参与伽利略开发阶段的项目合同。这批项目的签署意味着中国积极投入了伽利略计划的开发阶段。科技部副部长马颂德、伽利略联合执行体主任Rainer Grohe和中国国家遥感中心副主任张国成作为主要来宾出席了签字仪式。

我国将融资1.3亿争取伽利略系统中国区特许运营权

9月19日,欧洲伽利略联合执行体、中国国家遥感中心共同主办的伽利略卫星导航系统特许经营说明会在北京召开,我国有关部门计划融资一点三亿欧元,以加入欧洲新组成的拥有伽利略系统全球特许经营权的联合公司,争取伽利略卫星导航系统在中国区域的特许运营权。伽利略卫星导航系统特许经营是伽利略计划实现建设目标的关键阶段。七月,以阿尔卡特公司和欧洲航空防务与航天公司(EADS)为首的欧洲七家集团组成新的联合公司,出价三十二亿欧元一举获得伽利略系统的全球特许经营权。按计划。

《跨国界承认和执行与破产有关判决的示范法》与我国相关立法的完善

当前我国已同时成为世界第二大外国投资目的国和对外投资国,企业涉及跨国界破产案件的数量日益增多。但我国尚未建立完善的跨国界破产法律制度,《企业破产法》中关于外国破产判决承认和执行的规定过于简略,在许多方面不具备可操作性。2018年7月,联合国国际贸易法委员会颁布了《跨国界承认和执行与破产有关判决的示范法》,对与破产程序紧密相关判决承认和执行的范围、程序、理由、救济等问题做出了专门规定。该法凝结了联合国国际贸易法委员会成员的集体智慧,对我国与国际规则迅速接轨,加强在跨国界破产领域的国际合作,完善我国现有承认和执行规则有重要借鉴作用。本文对其进行分析,并由此提出我国现有规则的完善建议。

Xia Meets UNICEF＇s Deputy Executive Director

Xia Jie, Vice-President and Member of the Secretariat of the All-China Women＇s Federation （ACWF）, met Fatoumata Ndiaye, Deputy Executive Director of the United Nations Children＇s Fund （UNICEF）, in Beijing on November 30, 2017.

今日商界,谁在续写创业传奇

滴滴出行估值超250亿美元,触角已经伸向Uber的老窝美国,用4年时间成就了中国科技企业创业的神话。在滴滴之后,中国仍有不同创新模式的科技企业诞生,谁能续写传奇也吊足了大众的胃口。7月19日,美国知名科技新闻网站The Information发表了题为《中国创业观察》的文章,列举了8家中国目前发展最为迅速、用户数庞大和口碑良好的中国科技创业公司。