空-频域联合投票的交通视频阴影去除方法

交通场景中的静止或运动阴影往往会降低车辆目标跟踪的精度,因此有效地去除阴影是交通监控视频处理的重要环节之一。然而,目前尚无一种能够同时发掘阴影的空间域和频率域特性且抵抗静止和运动阴影干扰的阴影去除方法。为此,提出了一种基于空-频域联合投票策略的交通视频阴影去除方法。首先,将视频帧从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,再进行非下采样剪切波变换;其次,假设变换系数服从高斯分布,采用变换系数的均值和标准差计算每个尺度的加权掩码;然后,根据多尺度变换系数的零树分布特性,利用粗尺度的加权掩码校正细尺度的加权掩码,将各个尺度、各个颜色通道的加权掩码进行线性组合后得到一个公共掩码,再采用基于最小二乘法拟合的最大熵方法计算自适应分割阈值,对公共掩码进行二值化;最后,联合频率域加权掩码、S通道和V通道的掩码进行投票,进而确定去除阴影后的运动车辆区域。实验结果表明,该算法可有效去除交通监控视频中的静态/运动阴影,抑制阴影的干扰,将传统Meanshift算法的输出车辆轨迹与真实轨迹间的平均欧氏距离缩小95%,且未出现目标丢失的现象,增强了智能分析算法的鲁棒性。研究结果说明,该算法有效联合交通监控视频的空间域和频率域表示,充分发掘了运动车辆区域与阴影区域之间的纹理特性和颜色特性差异,有利于获得更精确的阴影去除结果,进而提高车辆目标跟踪的精度。

基于联合投票网络的交通场景天气分类方法

基于交通视频监控图像的天气识别已经成为智能交通系统中重要的研究课题.虽然卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)在图像识别技术获得了巨大的发展,但是针对复杂交通场景的天气识别问题,现有的模型在特征表达方面仍然面临着巨大的挑战.为了提取丰富的语义特征,提出了基于联合投票机制的深度神经网络(deep neural network,DNN)模型.所提出的模型包括两个核心模块:基于通道和空间注意力机制的二阶特征模块和基于复合特征结果联合投票机制的分类模块,用以提取不同天气图像中的判别性信息,提高在复杂交通场景下的天气识别性能.最后,在两个基准天气分类数据集上进行了验证试验,结果表明:对于复杂场景条件下的天气识别问题,所提出的基于联合投票机制的深度神经网络模型的识别正确率优于目前最好的天气识别方法的1.97%.

“四方安全对话”的升级与限度——以美日印澳在联合国大会投票为视角

拜登政府执政后,美日印澳“四方安全对话”持续升级。本研究以1991—2021年四国在联合国大会的2276个有效投票数据为统计样本,采用投票一致性指数、投票凝聚力指数以及投票背离指数系统考察美日印澳四边、三边、双边组合的投票水平以及“四方安全对话”机制重启后的涉华投票与立场偏好。研究发现,美日印澳的投票一致性显著低于作为对照组的北约,尚不具备军事同盟的集体安全属性。在准同盟关系中,日澳凝聚力最高,美印凝聚力最低。在同盟关系中,美澳凝聚力略高于美日同盟,但显著低于作为对照组的美英、美法同盟。在涉华投票与立场偏好方面,美澳完全一致,日本次之,印度最弱。印太地区的双重结构性矛盾推动了“四方安全对话”的升级,但其安全供给能力尚无法满足成员国的差异性安全需求,“亚洲版北约”难以成形。对于中国而言,理性开放的外交理念与外交实践是弱化地区安全挑战、塑造印太地区稳定和繁荣的探索方向。

从中国的联合国投票看中国的朝鲜半岛政策——基于周期性视角

自中国恢复在联合国的合法席位以来,中国在联合国关于朝鲜半岛问题的投票,包括对提案、决议草案和决议的表态和表决等有十一次之多。中国投票的态度有三种形式:弃权、赞成和反对。"弃权"是一种无奈和默认;"赞成"代表认可、同意和支持;"反对"则是一种拒绝。从中国对提案、决议草案和决议的态度和倾向的不同,可以看出中国朝鲜半岛政策的变化:即从最初以朝鲜为中心的"单线政策"逐渐演变成"南北并重"的"双线外交"。这种变化主要是受到国际环境结构周期性的变迁、中国自身需求的周期性变化及中朝两国几代领导人的更迭等三个层次因素的影响所致。这些因素也将会决定中国未来朝鲜半岛政策的走向。

地缘政治关系调整对中国向东盟直接投资的影响研究

本文采用跨学科的研究方法,引入新的研究视角考察了政治关系如何影响中国对东盟国家的投资。文章选取2006—2020年中国对东盟七国直接投资数据进行分析研究发现:(1)中国与东盟良好的政治关系可以促进中国向东盟国家投资,但由于受联合国投票潜在形式性及东盟“大国平衡外交”战略等因素影响,模型结果呈现出“中国东盟政治关系对中国向东盟国家直接投资有抑制作用”这一与事实相悖的结果;(2)中国与域外经济体的政治关系对中国向东盟国家直接投资起到负向作用;(3)东盟与域外经济体的政治关系对中国向东盟国家直接投资起到正向作用,以供参考。

谁是我们的朋友,谁是我们的“敌人”?--基于联合国投票的中国地缘政治准则研究

地缘政治问题是人文地理学新兴的研究热点。但是,已有研究多基于地理环境要素分析国家的地缘环境或定性讨论地缘战略,很少从双边联系角度定量刻画国家间的地缘关系;现有研究的理论基础也比较薄弱。本文基于地缘政治准则理论,运用1971至2017年联合国投票数据和S分值等方法,从中国与其他国家间关系的历史阶段、友好程度和集团归属三个方面定量分析了世界其他国家对中国的友好程度及其地理分布,并针对中美贸易战的背景指出了中国当前的"朋友"和"敌人"。本文进一步运用面板回归模型分析了中国与世界其他各国的非政治双边关系及其发展水平对中国地缘政治准则的影响,论证了地理距离、经济、技术等因素对地缘关系的影响。本文的分析结果对于加强政治地理学的量化分析有启发作用,也能够为中国更好地处理国际关系和制定地缘政治战略提供参考。

基于CSS的井下精确定位服务系统设计

针对目前无线传感器网络定位系统存在定位精确度不高的问题,提出了一种基于CSS的井下精确定位服务系统设计方案,介绍了该系统的硬件构成、CSS精确定位算法和系统的具体工作过程等。该系统通过基于TDOA的CSS精确定位技术准确地定位终端位置,并通过WCDMA的3G通信模块发送数据到云计算服务平台,以便用户在任何能使用Web浏览器平台的地点获取终端位置信息。仿真实验结果表明,相比其他井下定位系统,该系统可大大提高定位精度,减少定位误差。

基于LSTM和多种异常定义的卫星异常检测方法

针对在轨卫星异常检测中现存的异常定义单一、检测流程不规范不灵活的问题,提出一种基于长短期记忆(Long-Short Term Memory,LSTM)网络和多种异常定义的卫星异常检测方法。基于某在轨卫星实测电源遥测数据,首先进行卫星时序数据预处理,随后以LSTM为示例算法对数据的"正常值"进行预测,最后分别以测试数据均值的标准差、预测结果均值的标准差和非参数动态阈值作为异常定义,进行异常的联合投票检测,检测流程可容纳丰富的预测算法和异常定义,且流程模块间耦合度低。仿真结果表明,LSTM模型预测结合多异常定义的联合投票机制能有效提升异常点检测的性能。

双边政治关系、制度质量与中国对外直接投资

本文利用中国与其他国家在联合国大会决议的投票行为作为双边政治关系的代理变量,以中国对89个国家2003—2015年对外直接投资数据为样本,分析了双边政治关系对中国对外直接投资的影响。研究表明:整体而言,中国的对外直接投资会受到双边政治关系的显著影响,政治关系的亲密有利于中国对外直接投资的增加。东道国制度质量可以降低中国对外直接投资对双边政治关系的敏感度,且制度质量的调节只能在中国对比自己制度质量高的国家投资时发挥作用。以2008年为分界点,后危机时代双边政治关系对投资的影响更加显著,双边政治关系的经济效应也会显著地受到东道国制度质量的调节。此外,中国改善与"一带一路"沿线国家的政治关系,可以促进中国的对外直接投资。

双边政治关系与中国企业海外并购

双边政治关系作为保障国家国际经贸发展的重要因素,在中国企业海外并购过程中扮演着重要角色。本文以具有覆盖国家范围广、议题范围大及客观真实等特点的联合国大会投票数据所反映的政治关系距离为切入点,结合企业海外并购的区位选择理论,基于2006—2017年全球190个国家的数据,捕捉双边政治关系对中国企业海外并购的影响效应。研究结果表明:(1)双边政治关系对中国企业海外并购的意愿和成功率存在明显的当期促进效应;(2)双边政治关系的积极作用随着中国经济增长、时间趋势变化和参与全球治理意愿上升而不断增强,即中国经济实力和开放程度对双边政治关系促进效应具有较强促进作用;(3)在并购标的上,双边政治关系的促进效应对于OECD国家和亚洲国家企业更强,对于国有企业的促进效应也更强;(4)在作用机制上,双边政治关系通过双边投资协定、友好城市、国际留学生等中介机制对中国海外并购投资产生促进作用。

中国对上合组织成员国的投资与外交相似度——基于联合国投票的量化分析

海外投资逐渐成为大国提升区域影响力、树立负责任形象的政策工具。在中国成为全球主要的海外投资国之际,本文利用中国海外投资追踪数据库和联合国大会投票数据,实证研究了中国对上合组织成员国的海外投资对双边外交相似度的影响。结果显示,伴随中国对各成员国投资额的增长,与相关国家的外交相似度显著提升,中国海外投资有助于成员国之间建立更和谐的政治关系。随后,基于投资主体和行业的异质性检验发现,国企和私企投资产生了不同的影响,相比之下,国企投资对于双边外交相似度产生了更强的推动力;中国对各成员国所进行的经济溢出效应更大的基础设施投资,更有助于降低双边外交政策的分歧,而资源型投资的影响并不显著。最后,扩展性分析进一步显示,中国国际政治影响力对海外投资与双边外交相似度之间的相关性发挥了调节作用。中国国际政治地位的提升,有助于推动中国与上合组织成员国之间更加良性的政经互动。

独奏抑或共鸣:全球议题合作中的金砖国家——以成员国在联合国大会的投票为例

自金砖国家合作机制建立至今,成员国协调立场、凝聚共识,作为发展中国家和新兴国家的代表,在全球性议题领域展开合作。但是,由于五国外交政策中存在的差异性,关于金砖国家在全球性议题领域究竟是只可＂独奏发声＂还是能够＂和声共鸣＂,始终是各方争论的焦点。因此,本文采用投票一致性指数系统考察了1976—2016年五国在联合国大会的整体投票一致性情况。结果发现,虽然金砖国家的投票一致性高于联合国会员国的平均水平,但与七国集团相比始终差距明显。本文认为,整合集体身份、完善协调机制以及提高议题设置能力,是金砖国家＂用一个声音说话＂的有效路径选择。

全球议题视角下的中俄印三边合作

自2002年中俄印三边合作机制启动至今,三国以联合国为主要沟通协作平台,在全球性议题领域协调立场、寻求共识,为地区及世界的和平、稳定与发展做出了重要贡献。但是,随着当前国际格局的调整变革,不稳定、不确定性因素明显增多,同为新兴大国的中俄印三国能否就全球性议题发出更多的一致声音日益成为各方关注的重要问题。通过采用投票一致性指数考察2002～2016年三国在联合国大会的总体投票水平发现,虽然中俄印三国的投票一致性指数高于联合国会员国的平均水平,但与印巴南三国相比始终存在明显差距,特别是围绕有关裁军与国际安全类议题,中俄印三国均出现了较为明显的投票背离情况。因此,协调双边关系,夯实互信基础,进而提升三边合作水平;完善沟通机制,拓展多边框架下的三边合作,并推动实现三国元首的定期会晤;整合议题偏好,形成互补优势,积极化解议题竞争是打造更有"粘合力"的中俄印三边合作的可取途径。

勘误

本刊2020年第7期第18页《双边政治关系与中国企业跨国并购成功率——基于联合国大会投票数据的研究》出现错误,勘误如下,并向作者及读者致歉1第7期第18页页脚处作者信息“朱亚鹏,中山大学政治与公共事务管理院”应改为“朱亚鹏,中山大学政治与公共事务管理学院”。

对外援助与国际影响力:来自中国经济复兴的证据

援助作为中国“走出去”战略的重要组成部分,不仅有利于受助国的社会发展,也提升了中国的国际影响力。文章利用2000-2014年中国对外援助和联合国投票数据,评估了中国对外援助的效果。结果显示:第一,援助显著增加了受助国对中国立场的认可度,进而提升了中国的国际影响力;第二,在作用机制方面,援助促进了受助国的工业和社会发展,传播了中国的廉政文化,从而正向影响了当地居民对中国的积极评价。文章的分析和结论对中国特色援外理论体系的建设具有重要意义。

中国对外贸易提高了他国外交政策相似度吗?

对外贸易是当前中国对外交往的重要内容,但既有研究尚没有系统考察这一因素存在的外交影响力。作者提出中国同相关国家双边贸易额度或比例的增加可以提高两国外交政策相似度这一核心假设,并利用联合国大会的投票情况衡量国家间外交政策的相似程度,基于国际关系研究中的现有贸易数据,运用大样本统计方法,以世界上大多数中小国家为分析对象,对这一假设进行验证。结果表明,冷战后中国同期与一阶滞后的双边贸易总额、贸易份额与贸易依赖的增加可以有效提高相关国家同中国外交政策的一致程度,但这一效应会因具体议题而有所差异:在巴勒斯坦议题上中国贸易相关变量具有较强解释力度,在人权议题上这些因素与政治制度因素一起发挥影响作用,但在军控裁军议题上中国对外贸易因素的解释力度比较低,而美国对外贸易相关因素与美国盟国因素却存在显著作用。由于贸易变量可能与外交政策一致程度存在内生关系,作者进行了自变量与因变量的内生性检验,进一步确认了上述研究结果。

不同政治制度下的执政集团更迭与外交政策调整

已有研究认为,与民主国家相比,非民主国家的外交政策更有可能因领导人的更迭而出现转向.本文对已有研究所采取的“民主-非民主”的二分法提出质疑,并指出该二分法忽略了混合政体国家的特性.本文认为,混合政体国家的外交政策更易随着领导集团的更迭而出现明显调整,相反,民主政体与威权政体的外交政策则体现出较强的延续性.本文通过样本国与中国在联合国大会投票的相似程度,测量这些国家对中国的外交政策跟从,并利用回归的方法对投票相似程度的绝对变化进行了分析,回归结果验证了上述假说.