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联合机械手在粘胶短纤行业的应用
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作者 郑会廷 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2021年第5期132-133,共2页
机械手可以模拟人手的某些动作,可以在一定的控制程序下完成要求的任务,它可以代替人完成繁重的或是危害健康的工作,实现生产的自动化和机械化,在工业生产中应用广泛。同时随着相关学科进步,机械手向着智能化、通用化方向发展,必为制造... 机械手可以模拟人手的某些动作,可以在一定的控制程序下完成要求的任务,它可以代替人完成繁重的或是危害健康的工作,实现生产的自动化和机械化,在工业生产中应用广泛。同时随着相关学科进步,机械手向着智能化、通用化方向发展,必为制造业等行业做出更加巨大贡献,从根本上提升行业竞争力。本文介绍了粘胶短纤生产线上使用的联合机械手的结构,对联合机械手在应用中的常见故障进行了分析,并提出了改进方法及维护保养方案。 展开更多
关键词 联合机械手 故障分析 改进 维护保养
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