期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于遗传算法的主动油气悬架分层控制
被引量:
8
1
作者
冯金芝
喻凡
+2 位作者
郑松林
孙涛
高大威
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期525-531,共7页
根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附...
根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力.
展开更多
关键词
油气悬架
分层
控制
联合模糊pid控制
遗传算法
下载PDF
职称材料
基于直接横摆力矩控制的FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制策略
被引量:
5
2
作者
史培龙
余曼
+3 位作者
魏朗
卢羽
赵轩
范启飞
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期827-838,共12页
针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力...
针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力矩控制器;并在方向盘转角阶跃工况以及双移线工况下,基于Matlab/Simulink平台进行了仿真对比。利用A&D5435半实物仿真平台和Matlab/Simulink代码自动生成技术,搭建了FSAE纯电动赛车硬件在环试验平台,并进行了双移线工况的实车试验验证。结果表明:文中提出的PID模糊逻辑联合控制策略相比于无控制和PID控制横摆角速度的稳态值和极值最多分别减小12. 17%和43. 87%,质心侧偏角的稳态和值极值最多分别减小8. 4%和68. 53%,并且收敛速度变快,提高了车辆的操纵稳定性。
展开更多
关键词
FSAE纯电动赛车
操纵稳定性
控制
直接横摆力矩
控制
pid
模糊
逻辑
联合
控制
下载PDF
职称材料
浮选柱液位智能控制系统的研究
被引量:
5
3
作者
郭西进
顾红超
吴刚
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2014年第5期232-234,共3页
浮选柱液位直接影响着回收率和精矿量的产率。针对浮选柱这种大滞后、大惯性的时变系统,采用PID模糊联合控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、检测装置、执行机构等对浮选柱液位的自动控制系统进行初步研究。
关键词
浮选柱
液位
pid
模糊
联合
控制
智能
下载PDF
职称材料
题名
基于遗传算法的主动油气悬架分层控制
被引量:
8
1
作者
冯金芝
喻凡
郑松林
孙涛
高大威
机构
上海理工大学机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期525-531,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375313,51305269)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA110701)
上海市科委重点项目(11140502000,13JC1408500)
文摘
根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力.
关键词
油气悬架
分层
控制
联合模糊pid控制
遗传算法
Keywords
hydro-pneumatic suspension
hierarchy control
combined fuzzy proportional-integral-derivatire (
pid
) control
genetic algorithm (GA)
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于直接横摆力矩控制的FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制策略
被引量:
5
2
作者
史培龙
余曼
魏朗
卢羽
赵轩
范启飞
机构
长安大学汽车学院
西安市汽车维修行业管理处
出处
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期827-838,共12页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0803904)
中国博士后基金资助项目(2018T111006)
+1 种基金
陕西省重点产业创新链(群)基金资助项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01)
陕西省重点研发计划资助项目(重点项目)(2018ZDXM-GY-082)
文摘
针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力矩控制器;并在方向盘转角阶跃工况以及双移线工况下,基于Matlab/Simulink平台进行了仿真对比。利用A&D5435半实物仿真平台和Matlab/Simulink代码自动生成技术,搭建了FSAE纯电动赛车硬件在环试验平台,并进行了双移线工况的实车试验验证。结果表明:文中提出的PID模糊逻辑联合控制策略相比于无控制和PID控制横摆角速度的稳态值和极值最多分别减小12. 17%和43. 87%,质心侧偏角的稳态和值极值最多分别减小8. 4%和68. 53%,并且收敛速度变快,提高了车辆的操纵稳定性。
关键词
FSAE纯电动赛车
操纵稳定性
控制
直接横摆力矩
控制
pid
模糊
逻辑
联合
控制
Keywords
FSAE pure electric racing car
handling stability
direct yaw moment control
pid
fuzzy logic joint control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
浮选柱液位智能控制系统的研究
被引量:
5
3
作者
郭西进
顾红超
吴刚
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
兖矿集团赵楼煤矿选煤厂
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2014年第5期232-234,共3页
文摘
浮选柱液位直接影响着回收率和精矿量的产率。针对浮选柱这种大滞后、大惯性的时变系统,采用PID模糊联合控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、检测装置、执行机构等对浮选柱液位的自动控制系统进行初步研究。
关键词
浮选柱
液位
pid
模糊
联合
控制
智能
Keywords
flotation column
liquid level
combination control of
pid
and fuzzy
intelligent
分类号
TD923 [矿业工程—选矿]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的主动油气悬架分层控制
冯金芝
喻凡
郑松林
孙涛
高大威
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
下载PDF
职称材料
2
基于直接横摆力矩控制的FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制策略
史培龙
余曼
魏朗
卢羽
赵轩
范启飞
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
3
浮选柱液位智能控制系统的研究
郭西进
顾红超
吴刚
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2014
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部