具有混合状态—控制约束及端点约束的最优控制问题的最大值原理

本文讨论了具有混合状态—控制约束及端点约束的分布参数系统的最优控制问题。通过 Ｄｕｂｏｖｉｓｋｉｊ－ Ｍｉｌｕｊｉｎ 定理导出了最优控制所必须满足的 Ｐｏｎｔｒｙａｎｊｉｎ 最大值原理。