基于联合测控的电液伺服阀动态性能测试研究

针对电液伺服阀动态特性测试精度低、高频控制效果较差的问题,在GB/T 15623.1—2003基础上构建电液伺服阀联合测控平台,利用PLC系统对作动筒进行低频控制,减小了测试原理误差。提出了一种对扫频控制信号进行积分计算来进行频率响应特性分析的计算方法。利用Lab VIEW软件采取定采样、变采样率的方法发出信号,实现对扫频信号的精确控制。给出了MOOG D761-2716A型机械反馈伺服阀及MOOG D661-1945E型电位移反馈伺服阀的动态性能实测曲线,试验证明,所提方法对电液伺服阀动态性能测试精度可达±4%。

基于DQN的异构测控资源联合调度方法

以异构测控网资源联合调度为研究对象,提出一种基于强化学习的深度Q网络(deep Q network, DQN)算法。在充分分析异构测控资源联合调度问题特点后,用数学语言对影响问题求解的约束条件进行描述,建立了资源联合调度模型;从应用强化学习解决问题的角度,对求解的问题进行马尔科夫决策过程描述后,分别设计了2个结构相同的神经网络和基于ε贪婪算法的动作选择策略,并建立了DQN求解框架。仿真结果表明:基于DQN的异构测控资源调度方法较遗传算法能够找到调度收益更优的测控调度方案。

先进测控技术联合实训中心建设探索与实践

测控技术与仪器专业是一个集光、机、电、计算机技术等学科为一体的宽口径专业,不仅涉及的理论知识广泛,而且工程性强,对学生的实践能力要求高。为了实现培养应用能力强、适应社会需求的应用型人才目标,文中对先进测控技术联合实训中心建设进行了探索与实践。主要围绕专业实验实践教学需求、专业建设需求及创新平台需求阐述了实训中心建设的目的与意义,围绕实训中心建设总体要求和加强校企共建及建设内容系统地介绍了实训中心的详细建设方案。实训中心建设做到了服务面向专业对象广、涵盖课程范围多、实验项目类型全及解决问题方法与手段宽等特色,经过实际运行取得了一定的经验与成效。

引入微元法思想的混合测控资源联合调度方法

针对混合测控资源联合调度中存在的资源属性繁多、偏好差异大以及可能出现的调度弧段冲突等问题,借鉴单体制测控网调度研究中的任务需求描述方法,对混合测控任务需求的特点进行分析,给出其任务需求的规范化描述。以测控调度收益值最大为目标,建立混合资源联合调度模型;引入微元法思想,提出了可用弧段扩展复用方法,以此为基础提出了基于改进遗传算法的求解策略。仿真结果表明:所建模型和相应的解冲突算法能有效提高测控需求满足率和测控收益。

基于改进遗传算法的多类测控资源调度方法

为了研究一类利用不同测控(telemetry,track and command,TT&C)网联合执行TT&C任务的多类TT&C资源联合调度问题,首先对国有和商业TT&C网的不同特点进行归纳总结。其次,对问题中的约束条件进行分析和规范化描述,并在满足所选约束的前提下,建立问题的数学模型。进而根据问题特点,以遗传算法为基础,通过设计适当的编码方法和交叉、变异算子以及约束冲突处理方法,提出一种改进遗传算法。最后,实例仿真表明,引入的多类TT&C资源联合调度方法较传统未引入联合调度的方法能有效提高TT&C资源利用效率,证明了所提算法求解此类TT&C调度问题具有较好的性能。