基于区块链技术的联合环境感知模型设计与应用

为探索联合环境感知的新思路与新方法,提高多个传感器综合、全面、精确感知的能力,使用区块链技术,提出基于区块链技术的联合环境感知模型,研究其中涉及的区块链关键技术,并给出联合环境感知模型的应用场景。通过感知模型的设计,达到环境感知信息共享和目标精确感知,同时保证感知信息的可信性与不可篡改性,使感知信息可追溯。未来,在基于区块链技术的联合环境感知模型之上构建应用,还能将感知与控制结合起来,最终实现各传感节点的自动控制与自主协作。