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一类2人合作交叉规划的s-最优联合解 被引量:6
1
作者 孟志青 胡奇英 杜荣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期17-20,共4页
提出并研究了一类 2人合作交叉规划问题。引进了具有相同联合值的s 最优联合解 ,它作为 2人合作交叉规划的一种公平解 ,比Nash均衡解要更好 ,并得到了它的若干有关性质 ,证明了可以通过求解一个等价的数学规划问题的最优解来作为交叉规... 提出并研究了一类 2人合作交叉规划问题。引进了具有相同联合值的s 最优联合解 ,它作为 2人合作交叉规划的一种公平解 ,比Nash均衡解要更好 ,并得到了它的若干有关性质 ,证明了可以通过求解一个等价的数学规划问题的最优解来作为交叉规划的s 最优联合解。最后 ,讨论了具有不同联合值的s 最优联合解。 2人合作交叉规划可以广泛用于讨论许多具有或不具有冲突的多人决策问题 ,如生产计划控制、工程、计算机等领域中的网络冲突问题。 展开更多
关键词 s-最优联合解 交叉规划 对策论 Nash均衡 最优决策
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地壳形变监测中的水准与重力资料联合解算 被引量:4
2
作者 张祖胜 杨元喜 +2 位作者 孙汉荣 张中伏 尤晓青 《地震学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期76-85,共10页
重复水准测量提供了点位高程变化的重要几何信息,但水准测量本身又受地球重力场的影响,在水准观测值中同时含有重力场的信息.重复绝对重力测量或相对重力测量提供了丰富的局部重力场的信息,由于点的重力值随高程变化而变化,因此,... 重复水准测量提供了点位高程变化的重要几何信息,但水准测量本身又受地球重力场的影响,在水准观测值中同时含有重力场的信息.重复绝对重力测量或相对重力测量提供了丰富的局部重力场的信息,由于点的重力值随高程变化而变化,因此,它们同时也含有点位高程变化的信息.经典平差方法将两类观测值分别解算,将互补的信息作为干扰加以改正,或作为噪声处理,这不仅丢失了有用的信息,而且有损于成果的精度.本文在整体大地测量框架内构制了这两类观测值的联合解算模型,给出了解算方法,研究了形变场的拟合和预测问题,并用实例进行了验证,得到了一些有益的结果.研究表明:联合解算可同时给出地面点的高程及其变化率和局部重力场的参数及其变化率,有利于信息的提取;联合解算的精度优于单独解算的结果;秩亏抗差解和拟稳抗差解分别优于相应的非抗差解;拟稳抗差解算方法自动选择拟稳点,有效地抵制了粗差和形变异常对起算基准的干扰;对于多期复测的资料,使用动态拟稳抗差估计,不仅能动态地寻找可靠的拟稳点,而且能保证动态变化参数免受或少受各历元观测粗差的干扰,可明显地提高动态参数的验后精度;当点位丰富时,建立形变模型并据此内插未测点的变形和推测某个时刻地壳的形变状态也是可行的. 展开更多
关键词 地壳变形 水准测量 重力测量 数据联合解
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CR、PS干涉测量联合解算算法研究 被引量:9
3
作者 程滔 单新建 《地震》 CSCD 北大核心 2007年第2期64-71,共8页
由于时间去相干、空间去相干和大气扰动等因素的影响,传统InSAR技术在形变监测中存在着很大的局限性,而当今新兴发展起来的CRInSAR、PSInSAR技术则不受这些因素的限制,从而大大提高了InSAR技术在形变监测尤其是在微量形变监测中的精度... 由于时间去相干、空间去相干和大气扰动等因素的影响,传统InSAR技术在形变监测中存在着很大的局限性,而当今新兴发展起来的CRInSAR、PSInSAR技术则不受这些因素的限制,从而大大提高了InSAR技术在形变监测尤其是在微量形变监测中的精度。该文首先分析了传统InSAR技术所存在的局限性;引入了CR、PS高相干性散射体基本概念,并介绍CRIn-SAR、PSInSAR技术在当前国际上的研究进展情况;通过PSInSAR算法的应用研究,得出将CR与PS进行联合解算的必要性与优势,并提出高相干性散射体联合解算算法。 展开更多
关键词 高相干性散射体 角反射器 CRInSAR PSInSAR联合解
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两人多目标交叉规划的s-最优联合解 被引量:3
4
作者 孟志青 李珅 蒋敏 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期355-358,共4页
在现实生活中存在许多具有相互影响的多人决策问题,如供应链中的采购库存问题,决策者之间不仅存在自己决定的变量,也存在着决策者共同决策的变量,这类问题可以用交叉规划来建立模型,它要比一般的对策模型更加复杂.笔者将两人单目标交叉... 在现实生活中存在许多具有相互影响的多人决策问题,如供应链中的采购库存问题,决策者之间不仅存在自己决定的变量,也存在着决策者共同决策的变量,这类问题可以用交叉规划来建立模型,它要比一般的对策模型更加复杂.笔者将两人单目标交叉规划问题推广到多目标交叉规划问题,引进了具有相同联合值的s-最优联合解,并得到了它的若干有关性质,证明了可以通过求解等价的数学规划问题作为此类问题的s-最优联合解,这样大大地降低了求解多目标交叉规划的难度. 展开更多
关键词 交叉规划 多目标 s-最优联合解
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一种中重频下联合解距离速度模糊的新算法 被引量:3
5
作者 宋悦刚 安红 《火控雷达技术》 2009年第1期15-18,共4页
脉冲多普勒雷达在中重频下存在距离模糊、速度模糊问题,传统算法先解距离模糊再解速度模糊。在复杂电磁环境(存在杂波、干扰)下,上述算法存在如何选择距离门配对解模糊的难题。本文针对这种情况提出一种新算法,在距离维和速度维联合解模... 脉冲多普勒雷达在中重频下存在距离模糊、速度模糊问题,传统算法先解距离模糊再解速度模糊。在复杂电磁环境(存在杂波、干扰)下,上述算法存在如何选择距离门配对解模糊的难题。本文针对这种情况提出一种新算法,在距离维和速度维联合解模糊,并通过仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 距离模糊 速度模糊 距离速度联合解模糊
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地面MPRF-PD雷达二维联合解模糊算法设计 被引量:5
6
作者 周全 孟凡利 +1 位作者 邢冠培 原浩娟 《无线电工程》 2014年第9期21-24,31,共5页
地面雷达低空探测时可采用PD体制,以获得准确的目标速度信息和良好的杂波抑制效果。考虑避免过大的距离模糊带来的工程实现上的难题,宜采用MPRF-PD体制。此种雷达有距离模糊和速度模糊这2种模糊特性需解算。对此,基于传统数论,结合PD雷... 地面雷达低空探测时可采用PD体制,以获得准确的目标速度信息和良好的杂波抑制效果。考虑避免过大的距离模糊带来的工程实现上的难题,宜采用MPRF-PD体制。此种雷达有距离模糊和速度模糊这2种模糊特性需解算。对此,基于传统数论,结合PD雷达的测频特点和硬件实现要求,重点提出一种"距离—频率"二维联合解模糊算法应用于雷达搜索工作模式,同时提出一种"同模糊度法"应用于雷达跟踪工作模式。该算法可显著减少因距离折叠带来的"仙波"虚警,已应用于在制雷达。 展开更多
关键词 PD雷达信号处理 距离模糊 速度模糊 二维联合解
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基于多能流联合解算与分析的综合能源在线仿真系统开发 被引量:4
7
作者 韩华春 吴盛军 汪成根 《电力需求侧管理》 2021年第4期33-38,共6页
综合能源系统以其独特的经济、环保和节能优势成为当前能源利用模式的主要发展趋势,然而其开发离不开仿真系统的支持。目前,市面上仅有对于单一能源网络的成熟商业化仿真软件,但支持综合能源系统多能流联合解算与分析的规范化软件尚未... 综合能源系统以其独特的经济、环保和节能优势成为当前能源利用模式的主要发展趋势,然而其开发离不开仿真系统的支持。目前,市面上仅有对于单一能源网络的成熟商业化仿真软件,但支持综合能源系统多能流联合解算与分析的规范化软件尚未得到有效开发。针对以上问题,基于完善的综合能源设备及电-气-冷-热-蒸汽网络模型库,结合Java与Python语言采用B/S结构搭建以图元为导向的综合能源在线仿真系统。平台支持多种能流网络稳/动态仿真,可实现并行解算,效率高。利用算例进行常规态与故障态仿真,仿真结果符合网络与设备运行理论分析,证明了所搭建的软件系统支持运行可行性验证,有效实现多能流多运行状态仿真,功能强大,具备工程应用价值。 展开更多
关键词 多能流联合解 综合能源在线仿真 图元导向
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大熊座AA的测光和分光联合解
8
作者 王如友 陆文贤 《天体物理学报》 CSCD 1990年第3期248-261,共14页
本文就作者在1987和1986年分别取得的AA UMa测光和视向速度资料,利用Wilson-Devinney程序作联合求解,得到AA UMa的光变曲线和视向速度之联合解参数。其中加权质比q=1.8157±0.0099;绝对参量分别为:M_1=0.85M_⊙,M_2=1.55M_⊙,A=3.3... 本文就作者在1987和1986年分别取得的AA UMa测光和视向速度资料,利用Wilson-Devinney程序作联合求解,得到AA UMa的光变曲线和视向速度之联合解参数。其中加权质比q=1.8157±0.0099;绝对参量分别为:M_1=0.85M_⊙,M_2=1.55M_⊙,A=3.39R_⊙,R_1=1.14R_⊙和R_2=1.50R_⊙;过相接度f=0.15±0.01。根据作者获得的六个极小时刻及文献中前人的结果,本文给出了AA UMa的新的历元公式: Min.I(J.D.Hel.)=2,446,885.1119+0~d.46812583E. 展开更多
关键词 大熊座 测光 分光 联合解 食双星
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GNSS形变监测静态基线网中多基线联合解算两步法
9
作者 王颖 舒海翅 唐卫明 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第1期67-71,共5页
GNSS(global navigation satellite system)静态基线网的解算方法通常采用单基线解算模式或多基线解算模式。这两种方法均有一定的局限性。本文综合两类方法的优点,提出了单基线和多基线联合解算模式的两步法。首先基于单基线模式利用... GNSS(global navigation satellite system)静态基线网的解算方法通常采用单基线解算模式或多基线解算模式。这两种方法均有一定的局限性。本文综合两类方法的优点,提出了单基线和多基线联合解算模式的两步法。首先基于单基线模式利用多频率的载波相位观测值解算监测站间的双差整周模糊度,并使用严格的固定准则确定模糊度;然后利用多基线模式进行联合坐标和天顶对流层参数的估计,再结合最小二乘估计解算定位结果。选取国内某水电站静态形变监测数据为研究对象,进行基线解算方法测试和分析。实验结果表明多基线联合解算两步法在精度和可靠性上有较大优势,平面定位精度为亚毫米级,高程定位精度提高1~2倍;并可以明显改善基线网的解算速度,在高精度变形监测应用中具有可行性与通用性。 展开更多
关键词 GNSS静态定位 形变监测 单基线 多基线联合解
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挤压联合酶解制备火麻仁饼粕多肽及其抗氧化性研究
10
作者 马雨心 毕崇慧 +3 位作者 王莉 李凡 段玉敏 王鹏 《粮食与油脂》 北大核心 2024年第6期128-133,共6页
以火麻仁饼粕为原料,经挤压联合酶解制备火麻仁饼粕多肽。以多肽得率为指标,先选择最佳蛋白酶,然后在单因素试验的基础上通过响应面法优化酶解工艺,并研究多肽的抗氧化性。结果表明:最佳蛋白酶为中性蛋白酶;最优酶解条件为酶解时间3.30 ... 以火麻仁饼粕为原料,经挤压联合酶解制备火麻仁饼粕多肽。以多肽得率为指标,先选择最佳蛋白酶,然后在单因素试验的基础上通过响应面法优化酶解工艺,并研究多肽的抗氧化性。结果表明:最佳蛋白酶为中性蛋白酶;最优酶解条件为酶解时间3.30 h、酶添加量750 U/g(以火麻仁饼粕蛋白干粉质量计)、酶解温度50℃、pH 7.5,在此条件下多肽得率可达13.52%±0.05%。抗氧化性试验表明,挤压联合酶解可有效提高火麻仁饼粕多肽的抗氧化能力。 展开更多
关键词 火麻仁饼粕 多肽 挤压联合 抗氧化性
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关节松解联合肌腱松解术治疗断指再植术后近指间关节僵硬的效果研究
11
作者 范相举 《中国现代药物应用》 2024年第1期27-31,共5页
目的 探讨关节松解联合肌腱松解术治疗断指再植术后近指间关节僵硬的效果。方法 76例断指再植术后近指间关节僵硬患者,随机分为对照组与观察组,每组38例。对照组使用常规功能锻炼+中药熏洗治疗,观察组使用关节松解联合肌腱松解术治疗。... 目的 探讨关节松解联合肌腱松解术治疗断指再植术后近指间关节僵硬的效果。方法 76例断指再植术后近指间关节僵硬患者,随机分为对照组与观察组,每组38例。对照组使用常规功能锻炼+中药熏洗治疗,观察组使用关节松解联合肌腱松解术治疗。对比两组的临床疗效、并发症发生情况、密歇根手功能问卷(MHQ)评分、日常生活能力[日常生活能力评定量表(ADL)评分]及相关指标[手指总主动活动度(TAM)、手指握力]。结果 观察组再植指关节功能恢复优良率为86.84%,明显高于对照组的63.16%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为7.89%,明显低于对照组的28.95%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组整体功能、日常活动、外观、疼痛、工作情况及满意度评分分别为(83.31±10.69)、(85.23±9.80)、(77.02±8.25)、(56.91±6.23)、(75.36±9.53)、(76.31±8.67)分,均高于对照组的(71.82±9.87)、(75.38±8.64)、(59.13±6.46)、(45.86±7.01)、(60.27±10.06)、(64.44±8.28)分,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组ADL评分、手指TAM、手指握力分别为(76.84±13.25)分、(164.87±26.57)°、(8.73±1.92)kg,均高于对照组的(67.06±12.43)分、(132.45±25.62)°、(6.45±1.57)kg,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 关节松解联合肌腱松解术治疗断指再植术后近指间关节僵硬的效果显著,并发症发生率低,手指功能恢复好。 展开更多
关键词 断指再植术 近指间关节僵硬 关节松联合肌腱松 治疗效果
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InSAR同震地表三维形变反演:一种顾及形变梯度的联合解算方法 被引量:1
12
作者 陈明锴 许光煜 王乐洋 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1349-1358,共10页
同震地表三维形变场是对地震引起的地表形变在真实空间中最直观的描述,在地震形变研究中,同震地表三维形变场的恢复具有重要意义。针对目前地表三维形变解算方法存在的不足和缺陷,提出了一种顾及形变梯度的同震地表三维形变场联合解算... 同震地表三维形变场是对地震引起的地表形变在真实空间中最直观的描述,在地震形变研究中,同震地表三维形变场的恢复具有重要意义。针对目前地表三维形变解算方法存在的不足和缺陷,提出了一种顾及形变梯度的同震地表三维形变场联合解算方法。该方法利用形变梯度信息将合成孔径雷达干涉(interferometric synthetic aperture radar,In⁃SAR)观测的形变区域分解成形变梯度近似相等的互不相交的子区域,然后根据子区域内观测值数量选择加权最小二乘法(weighted least square,WLS)或基于应力-应变模型(stress-strain model,SM)和方差分量估计(variance components es⁃timation,VCE)的InSAR三维形变解算方法(SM-VCE)获取同震地表三维形变场。模拟实验和实际震例研究结果表明,相比于传统的WLS和SM-VCE方法,通过形变梯度信息能有效恢复地震破裂带的地表三维形变,得到更加完整和可靠的同震地表三维形变场。 展开更多
关键词 INSAR 同震三维形变场 形变梯度 联合解
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面向地表三维形变解算的SOR迭代拟合推估GPS-InSAR联合模型应用研究
13
作者 卞迎威 《测绘与空间地理信息》 2023年第6期25-28,共4页
针对基于最小二乘法在GPS-InSAR联合拟合推估模型中,对小控制范围内地表三维形变联合解算中系数矩阵奇异且扰动大、结果精度低等问题,本文提出一种优化的拟合推估联合解算模型,使用逐次超松弛迭代法(SOR)控制解算模型系数矩阵的扰动,进... 针对基于最小二乘法在GPS-InSAR联合拟合推估模型中,对小控制范围内地表三维形变联合解算中系数矩阵奇异且扰动大、结果精度低等问题,本文提出一种优化的拟合推估联合解算模型,使用逐次超松弛迭代法(SOR)控制解算模型系数矩阵的扰动,进而提高拟合推估模型联合解算的精度,且使用西宁市南山的GPS和InSAR数据进行直接法、最小二乘法和SOR优化的测试实验。实验结果表明,经SOR优化的拟合推估模型GPS-InSAR联合解算精度明显优于直接法、最小二乘法的解算精度,其中,SOR优化拟合推估模型解算平均误差和均方根误差优于最小二乘法拟合推估模型解算,精度约为64.35%、70.45%,因此更有利于后期地表三维形变的监测。 展开更多
关键词 GPS-InSAR联合解 拟合推估模型 逐次超松弛迭代法(SOR)
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应用GPS水准与重力数据联合解算大地水准面 被引量:10
14
作者 郭东美 许厚泽 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期621-624,共4页
GPS水准大地水准面与重力大地水准面之差不仅由基准不同引起,而且也包含重力与GPS水准观测值的误差。建立了这两个水准面之差与基准转换参数、重力和GPS水准观测值的残差之间的关系,并基于最小二乘准则解算了基准转换参数和重力与GPS水... GPS水准大地水准面与重力大地水准面之差不仅由基准不同引起,而且也包含重力与GPS水准观测值的误差。建立了这两个水准面之差与基准转换参数、重力和GPS水准观测值的残差之间的关系,并基于最小二乘准则解算了基准转换参数和重力与GPS水准观测值的残差,即计算转换参数及重力与GPS观测值的改正。尤其当GPS水准精度远高于重力水准面时,联合解算模型可固定GPS水准大地水准面,只对重力观测值进行改正。 展开更多
关键词 大地水准面模型 GPS水准 联合解 精度分析
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GPS/BDS联合解算的列车高精度实时定位方法 被引量:5
15
作者 王剑 周子健 +2 位作者 姜维 蔡伯根 潘佩芬 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期286-296,共11页
为了构建智能化列车运行控制体系,针对卫星导航的铁路应用,开展了列车定位优化方法的研究,利用广播星历实时特性,借助框架转换模型为系统提供实时、准确、统一的时空参考,结合误差模型校正系统中与定位相关的误差,以降低定位解算复杂度... 为了构建智能化列车运行控制体系,针对卫星导航的铁路应用,开展了列车定位优化方法的研究,利用广播星历实时特性,借助框架转换模型为系统提供实时、准确、统一的时空参考,结合误差模型校正系统中与定位相关的误差,以降低定位解算复杂度,为了进一步优化系统定位性能,提高定位精度,提出一种基于GPS/BDS多星座联合解算的非差载波相位定位方法,利用京沈高铁实际数据进行仿真,对比了单星座定位方法和多星座定位方法的信号几何分布和定位误差,为了进一步验证提出定位方法的性能,利用同一组数据,将定位结果与传统伪距单点定位结果进行对比。试验结果表明:在测试期间,GPS和BDS单星座定位方法的可见卫星平均数分别为9.2和13.4颗,几何精度因子平均数分别为2.3417和2.2721,GPS/BDS多星座定位方法可见卫星平均数为22.5颗,几何精度因子平均数为1.2646,因此,多星座定位方法能够成倍增加可见卫星数,优化卫星信号几何分布,在卫星信号连续变化条件下保证精确、连续定位,在卫星信号稳定区域内,伪距单点定位和提出的定位方法在空间三维方向上的定位均方根误差分别为5.3961、5.5697、2.8312和0.9761、0.9888、0.8618 m,在卫星信号受限区域内,伪距单点定位和提出的定位方法在3个方向上均方根误差分别为7.2459、7.0563、3.7562和1.5612、1.6031、1.2155 m,因此,相比于传统伪距单点定位,提出的定位方法能够在多个场景下获得更高的定位精度。 展开更多
关键词 铁路通信 高速列车 非差载波相位 多星座联合解 广播星历 高精度定位
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地球参考框架联合解算方法 被引量:2
16
作者 易慧 党亚民 成英燕 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第5期8-10,共3页
地球参考框架是地球坐标系统的实现,本文系统介绍了地球参考框架的确定方法,结合ITRF2005参考框架,详细介绍了地球参考框架联合解算的方法,并对地球参考框架的质量分析方法进行了探讨。
关键词 参考框架 坐标系统 联合解 质量分析
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利用多种地形变资料联合求解华北地区水平应变场 被引量:1
17
作者 张希 江在森 《地壳形变与地震》 CSCD 2001年第3期44-48,共5页
阐述了以不同类型不同尺度的地形变资料联合解算应变场的方法。利用华北地区 1995~ 1996年GPS观测成果与首都圈跨断层水平形变流动测距资料进行联合解算 ,所得边长变化率的尺度统一归化 ,获得了华北地区水平应变场的分布图像。
关键词 尺度归化 联合解 应变场 华北地区 地壳形变
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复合正则化联合稀疏贝叶斯学习的高光谱稀疏解混算法 被引量:4
18
作者 孔繁锵 郭文骏 +1 位作者 沈秋 王丹丹 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期219-226,共8页
将稀疏贝叶斯学习引入线性混合像元分解中,提出一种基于复合正则化联合稀疏贝叶斯学习的高光谱稀疏解混算法.在多观测向量的稀疏贝叶斯框架下,对各参数建立概率模型,经贝叶斯推断得到基于L2,1正则化的联合稀疏贝叶斯解混模型,并将丰度... 将稀疏贝叶斯学习引入线性混合像元分解中,提出一种基于复合正则化联合稀疏贝叶斯学习的高光谱稀疏解混算法.在多观测向量的稀疏贝叶斯框架下,对各参数建立概率模型,经贝叶斯推断得到基于L2,1正则化的联合稀疏贝叶斯解混模型,并将丰度向量的非负与和为一约束加入到凸优化的目标函数中,通过变量分离法将复合正则化问题分解成多个单一正则化问题交替迭代求解,并利用参数自适应算法对正则化参数进行更新.模拟数据和真实数据的实验结果表明,该算法比贪婪算法和凸优化算法能获得更高的解混精度,并且适用于端元个数较多和信噪比较低的高光谱数据. 展开更多
关键词 高光谱图像 联合稀疏 复合正则化 稀疏贝叶斯学习
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群体多目标决策联合有效解类的几个最优性充分条件 被引量:10
19
作者 于丽英 胡毓达 《运筹学学报》 CSCD 2000年第4期81-87,共7页
对于群体多目标决策问题,文献[1]利用供选方案的有效数引进一类基本的联合有效解概念,并且给出了此类解要满足的最优性必要条件.本文在一定凸性要求下,建立了群体多目标决策问题联合有效解类的若干最优性充分条件.
关键词 群体决策 多目标决策 联合有效 最优性条件
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群体多目标决策联合有效解类的不变凸充分条件(英文) 被引量:5
20
作者 王中兴 杨雷 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期27-34,共8页
对于群体多目标决策问题,文[1]引进它的联合有效解类的概念,并给出这类解的最优性必要条件.在对于问题的目标函数和约束函数附加凸性的条件下,文[2]又给出了联合有效解类的最优性充分条件.本文进一步在目标函数和约束函数具不变凸和不... 对于群体多目标决策问题,文[1]引进它的联合有效解类的概念,并给出这类解的最优性必要条件.在对于问题的目标函数和约束函数附加凸性的条件下,文[2]又给出了联合有效解类的最优性充分条件.本文进一步在目标函数和约束函数具不变凸和不变广义凸的情况下,分别给出了联合有效解类的若干最优性充分条件. 展开更多
关键词 群体决策 多目标决策 联合有效 不变凸函数 最优性条件
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