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题名重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真
被引量:10
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作者
王虎彪
王勇
许大欣
柴华
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机构
中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量重点实验室
中国科学院研究生院
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出处
《地球物理学进展》
CSCD
北大核心
2011年第1期116-122,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(41074051
40974044)
中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125)联合资助
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文摘
鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的缺陷,重力无源辅助导航近几年成为水下潜艇辅助导航研究的热点和前沿问题.采用多模型自适应Kalman滤波并行算法对重力异常和重力梯度联合辅助导航,通过对沿航迹重力异常和重力梯度信息因子的实时分配,加权处理得到潜艇位置的最优实时估计.选取不同特征区域的2条航线进行仿真试验,对算法的匹配可靠性和匹配误差进行分析,结果表明,该算法能弥补单纯重力异常或重力梯度匹配定位精度不够、误匹配以及匹配失效情况的不足,提高现有重力场辅助导航的定位成功率和定位精度.
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关键词
重力异常
重力梯度
并行Kalman滤波
权信息因子
联合辅助导航
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Keywords
gravity anomaly, gravity gradient, parallel Kalman Filter, weighted information factor, combined-aidnavigation
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分类号
P312
[天文地球—固体地球物理学]
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