甘蔗种植机供种与播种系统联调试验研究

为实现甘蔗种植机的供种系统与播种系统的联调工作,设计了一种倒三角状的集蔗箱并优化其参数,使蔗种从供种系统到播种系统过程中不乱序、不卡蔗、不堵塞。通过对蔗种在集蔗箱中的运动分析和EDEM运动仿真,探究了蔗种的运动机理和影响蔗种落种有序的因素。通过单因素试验和正交试验,研究了落种高度、导蔗板倾斜角和集蔗量对蔗种有序率和充种率的影响,结果表明:落种高度和集蔗量对落种有序率有着极显著影响,导蔗板倾角对落种有序率有着显著影响;对蔗种充种率,落种高度有着极显著影响,集蔗量影响显著,导蔗板倾斜角影响不显著。综合考虑后,最佳因素组合为:落种高度为200mm,导蔗板倾斜角为45°,集蔗量为25根。

“工业机器人多工作站联调”课程一体化教学改革研究

一体化课程教学实施是以培养学生综合职业能力为目标,以学生为中心进行教学进度计划编制、课堂教学活动设计与实施并达成学习目标的过程,包含课堂教学进度计划编制、课堂教学活动设计、课堂组织与实施等活动。课程实施是培养学生专业实践知识、理论知识、通用能力和职业素养的重要载体,是提升学生素养的关键路径,是培养高技能人才的重要保障。在进行一体化的教学设计过程中,要先进行课程典型性分析,接着进行微任务的定位和微任务典型性的分析,分析学情,确定学习目标,分析本任务的重难点,确定化解重难点的方式方法。教学实施的过程中,分为课前环节、课中环节、课后环节三部分内容。整个教学环节结束后,根据教学实施的过程进行教学反思,对于教学过程中的学习效果、教学特色、不足与改进做出客观的评价。鉴于此,该文以工程实例“工业机器人涂胶工作站的联调”为例进行分析讨论,以期为工业机器人多工作站联调课程的工学一体化课堂教学提供参考和借鉴。