大吨位伺服压机电机减速联轴机构改造

从机械结构设计和伺服传动力矩方面,分析产生大吨位伺服压机电机与减速箱传动联轴机构异常磨损问题的原因,结合实际传动力矩实施技术改造。

五轴混联机构时间最优速度规划及精准插补

为提高五轴混联机构对复杂曲面及其特征的加工质量,提出一种准确识别曲率点的时间最优速度规划及精准插补方法。首先,采用向心法生成路径节点参数,作密集化处理生成速度节点参数;其次,用B样条描述速度曲线,通过伪加加速度将三阶约束模型转变为线性模型;然后,以速度节点参数为分段点,构造各段路径的时间积分函数,采用自适应辛普森积分法求解;最后,将所得离散点信息输入到运动控制卡进行轨迹加工。实验结果表明:本方法可快速收敛到全局最优,降低曲率点速度并迅速回升其邻域速度;计算所得路径总时间仅有3.5μs的波动,与常规插补方法收敛后的精度一致,且收敛时间更短;位置和角度的最大插补误差分别为0.76×10^(-3) mm和0.9×10^(-3)°,小于编码器分辨率,符合加工需求,特别是极大曲率处相比一般方法降低95.37%。因此,在路径曲线基础上生成的速度节点参数具备更好的曲率识别性,通过构造各段路径的时间积分函数求解路径总时间具备更高的鲁棒性与效率。

SolidEdge环境下的机构运动仿真

以单、双万向联轴结机构为例 ,阐述了基于SolidEdge软件、运用DynamicDesigner/MotionforSoledEdge实现机构的运动模拟。

新型快递分区收发装置

快递行业发展迅速,而快递公司难以在短时间内提供在运输和寄发过程中所需的专业设备。尤其是在快递件的派送中,基本上依靠人力,易产生暴力运输和派件现场混乱无序等现象。为了简化快递员的工作,并提高快递分发效率,树立快递运输行业的文明形象,设计了单双环分区储物存取装置。该装置主要包括机械部分和控制部分,机械部分主要由齿轮离合机构、齿轮齿条机构、联轴机构等组成,控制部分主要由电机、驱动电路、单片机等组成。通过机械部分与控制部分的配合使用,可以实现快递员存储货物和收件人自行领取货物。整个装置分为外框架、大件储物台框架、小件储物台框架、大件储物台、小件储物台、运送平台和驱动装置。储物台安置在储物台框架上,储物台框架安装在外框架上,运送平台安装在装置中心的立柱上,驱动装置为整体机构提供动力。为了充分利用空间,该装置将小件储物台分为内储存区和外储存区,外储存区固定,内储存区与外储存区通过转盘轴承连接,使其可以相对外储存区转动。通过这些机构的组合可以实现运送平台对各个储物区的取放货物,并充分利用空间。

面向中小企业的零件数字化系统设计

并联机床是新一代的先进制造装备 ,如何扩大其使用功能、实现商品化工业应用是目前的一个实际问题。以方便中小企业使用、增加其市场竞争力为目标 ,基于并联机床进行了零件数字化系统的设计研究。采用五轴混联机构的并联机床作为零件数字化的测量执行装置 ,基于信息集成思想进行了系统总体及软硬件部分的设计 ,实现了并联机床的数字化控制 ;将零件数字化和零件造型过程相集成 ,基于特征技术进行了数字化过程规划。

对蒸养池温度的自动控制改造

根据我公司实际工作环境,对蒸养池供气温度进行自动控制改造。针对目前现有的几种自动控制设备存在的不足,设计开发一套波纹管截止阀式自动控制设备。该设备分为控制机构和执行机构两部分,控制机构负责采集蒸养池内温度值,分析数据,并最终向执行机构发出各种控制信号。执行机构采用波纹管截止阀的形式,根据我公司具体工作环境,设计一套活动式联轴机构,把电动执行器的输出传递到波纹管截止阀,从而克服目前生产使用中遇到的问题,使蒸养池温度自动控制系统得到很好的应用。