一种改进的残差χ^2检验方法在联邦UKF滤波器中的应用

故障检测和隔离是实现联邦UKF(unscented Kalman filter)滤波器工程应用的关键。针对常规残差χ2检验法因误警导致无故障子系统被频繁隔离的问题,提出了一种改进算法。该算法采用模糊逻辑和加权平均来处理残差χ2检验法的检验阈值,可以根据突变信号的大小自动调节检测时间的长短,特别是对不易检测的小幅值突变信号,自动延长检测时间从而利用更多的信息,有效降低了系统的误警率;在此基础上,进一步设计了合理的故障检测控制规则。将改进的残差χ2检验法应用于多传感器卫星组合导航系统中,仿真结果表明,改进算法有效提高了组合导航系统的稳定性,具有实用价值。

基于联邦UKF的多源测控数据融合处理方法

为确保载人航天上升段测控实时外弹道跟踪的精度和可靠性,针对目前测控资源冗余、测量信息利用率低的缺点,结合航天测控的特点提出基于联邦UKF(无迹卡尔曼滤波)的测控数据融合处理方法,并对需要解决的关键技术问题进行了分析。仿真结果表明:采用基于联邦UKF的数据融合方法,外弹道实时跟踪精度提高约30%,解决了弹道优选方法存在阶跳的问题,算法的收敛速度可以满足实时导引的要求。