期刊文献+
共找到11篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于空间聚类种子生长算法的阵列干涉SAR点云滤波 被引量:4
1
作者 王松 张福博 +1 位作者 陈龙永 梁兴东 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第3期355-363,共9页
阵列干涉合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)通过在交轨向布置多个天线,结合方位向的合成孔径和斜距向的大带宽信号,具备了3维分辨能力,且多个阵元保证了其在高程向的空间采样,能够解决干涉SAR(Interferometric SAR,InSAR)测... 阵列干涉合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)通过在交轨向布置多个天线,结合方位向的合成孔径和斜距向的大带宽信号,具备了3维分辨能力,且多个阵元保证了其在高程向的空间采样,能够解决干涉SAR(Interferometric SAR,InSAR)测绘中的叠掩问题,实现观测场景的3维成像。但是获得场景区域的3维点云分布中存在较多杂点,高程向误差较大,所以传统的激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)点云滤波方法不适用于阵列干涉SAR点云的滤波处理。针对该问题,该文提出基于空间聚类种子生长算法的阵列干涉SAR点云滤波算法,应用密度和高程双重阈值生成密度-高程图像,通过图像处理手段去除小型杂点,利用空间聚类种子生长算法将植被等从点云数据中去除,完成点云滤波处理。利用国内首次机载阵列干涉SAR实验数据,通过与传统LiDAR滤波方法进行比较,验证了该文算法的有效性,为后续建筑物提取和精细化处理提供保障。 展开更多
关键词 阵列干涉SAR 点云滤波 高程图像 空间种子生长
下载PDF
基于区域生长顺序聚类-RANSAC的水稻苗带中心线检测 被引量:2
2
作者 傅灯斌 江茜 +3 位作者 齐龙 邢航 陈芷莹 杨秀丽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期47-57,共11页
为提高水稻苗带中心线检测的适应性和实时性,满足巡田机器人导航的低成本、轻量级计算、高实时性需求,针对水稻苗带中心线检测结果容易受到光照变化和机器震动等原因产生图像噪声影响的问题,该研究以返青期和分蘖初期水稻秧苗为研究对象... 为提高水稻苗带中心线检测的适应性和实时性,满足巡田机器人导航的低成本、轻量级计算、高实时性需求,针对水稻苗带中心线检测结果容易受到光照变化和机器震动等原因产生图像噪声影响的问题,该研究以返青期和分蘖初期水稻秧苗为研究对象,提出基于区域生长顺序聚类-随机抽样一致性算法(random sample consensus,RANSAC)的水稻苗带中心线检测方法。首先,对采集的水稻秧苗图像运用归一化超绿特征法(excess green,ExG)和最大类间方差法(Otsu)分割水田背景和秧苗区域,应用先腐蚀后开运算的形态学方法去除秧苗图像噪声点;然后,采用基于水平带的秧苗轮廓质心检测方法提取秧苗特征点,利用区域生长顺序聚类方法将同一秧苗行的特征点聚成一类;最后,通过RANSAC算法拟合苗带中心线,从而得到巡田机器人视觉导航基准线。试验结果表明:该方法对返青期和分蘖初期水稻苗带中心线检测率均在97%以上,比已有YOLOv3算法提高6.12个百分点,比基于区域生长均值漂移聚类算法降低2.41个百分点;平均误差角度为2.34°,比已有YOLOv3算法高1.37°,比基于区域生长均值漂移聚类算法低0.12°,平均每帧图像检测时间为15.53 ms,比已有YOLOv3算法缩短81.19%,比基于区域生长均值漂移聚类算法缩短82.74%,本文方法在保证检测精度的基础上,大幅提升了检测速度,具有良好的适应性和实时性。研究结果可为巡田机器人视觉导航提供参考。 展开更多
关键词 水稻 视觉导航 苗带中心线 区域生长顺序 随机抽样一致性算法
下载PDF
基于聚类与改进最小二乘法支持向量机算法的汽车总装输送装备故障预警方法 被引量:8
3
作者 钱晓明 王鑫豪 楼佩煌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期3220-3225,共6页
汽车总装工艺复杂、生产节拍快、产量大,百分之六十以上的时间都在进行主辅物料输送,因此输送装备由于故障引起的停机会造成巨大的经济损失。为了对生产物料输送装备的健康状态作出评估,并在可能发生故障时作出预警,提出一种基于生长型... 汽车总装工艺复杂、生产节拍快、产量大,百分之六十以上的时间都在进行主辅物料输送,因此输送装备由于故障引起的停机会造成巨大的经济损失。为了对生产物料输送装备的健康状态作出评估,并在可能发生故障时作出预警,提出一种基于生长型神经气聚类算法与改进最小二乘法支持向量机(LS-SVM)回归模型的汽车总装输送装备故障预警方法。首先根据传感器的历史信号数据进行特征提取和降维处理,获得特征向量;运用生长型神经气聚类算法,将正常状态数据划分为多种工况,得到若干聚类中心,并计算当前运行数据的特征向量与聚类中心的欧式距离从而得到相似度趋势;同时构建了历史记忆矩阵,并通过改进粒子群算法优化LS-SVM回归模型参数,计算残差值,并结合残差值与相似度趋势,得出风险系数,对装备状态进行评估和预警。将所提方法应用于汽车总装物料输送设备,将减速器与轴承的振动值的均方根输入模型,得出设备的风险因子,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 输送装备 故障预警 生长型神经气算法 改进回归模型 最小二乘法支持向量机 汽车总装
下载PDF
链式膜系统及直接(间接)膜算法与聚类分析研究进展 被引量:2
4
作者 刘希玉 姜珍妮 赵玉祯 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期11-17,共7页
当前关于膜计算的研究有很多,但是大部分都停留在理论研究层面,关于膜计算的应用研究依然比较少.现有膜系统主要包括细胞型膜系统、组织型膜系统和神经型膜系统.现有膜系统及其变形都是基于图结构的设计,为了进一步扩展膜系统的应用能力... 当前关于膜计算的研究有很多,但是大部分都停留在理论研究层面,关于膜计算的应用研究依然比较少.现有膜系统主要包括细胞型膜系统、组织型膜系统和神经型膜系统.现有膜系统及其变形都是基于图结构的设计,为了进一步扩展膜系统的应用能力,将现有的基本膜系统结合离散Morse理论,创建了新型的单纯形P系统.同时将细胞的多维框架思想加入膜系统研究中,从形式化的角度,创建了膜系统的链式结构.将膜系统的极大并行性和聚类分析模型进行结合,不仅可以用于处理高复杂度、数量庞大的数据集,而且还可以提高聚类算法的性能,具有广泛的应用价值.针对两种新型膜系统进行了详细介绍,同时将膜系统与聚类问题进行结合的研究进行了概述. 展开更多
关键词 膜计算 单纯形膜结构 链式膜结构 划分 生长
下载PDF
基于区域生长的网格模型分割 被引量:8
5
作者 曹彩霞 董洪伟 丁金仲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第31期84-86,共3页
提出一种新的方法-基于法向量差值的区域生长,还提出了在候选种子中选择种子的方法,根据一种新的二面角的公式即法向量面积加权的差值进行区域生长,分割后对面积过小的面片区域进行优化处理。实验表明该方法快速有效。
关键词 网格 分割 种子 区域生长
下载PDF
复杂金属背景下二维条码区域的快速定位 被引量:6
6
作者 王伟 何卫平 +1 位作者 雷蕾 林清松 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期531-538,共8页
目前二维条码定位一般使用几何方法或纹理分析方法,其鲁棒性或实时性较差,尤其是在金属材质表面.针对传统二维条码定位方法的不足,提出了基于机器学习和级联过滤器联立的方法滤除背景区域,结合二维条码的几何性质检测候选区域,然后利用... 目前二维条码定位一般使用几何方法或纹理分析方法,其鲁棒性或实时性较差,尤其是在金属材质表面.针对传统二维条码定位方法的不足,提出了基于机器学习和级联过滤器联立的方法滤除背景区域,结合二维条码的几何性质检测候选区域,然后利用聚类生长法包络二维条码区域.实验结果表明:与传统算法相比,本文的算法对于各种复杂金属背景上的二维条码定位具有很高的鲁棒性与实时性,利用训练后的级联分类器和连通区域判决器,平均定位准确率可达到97%,并且处理时间控制在700,ms以内,对金属零件上二维码信息的可靠获取具有重要价值. 展开更多
关键词 二维条码 金属背景 机器学习 级联检测 聚类生长
下载PDF
一种三维激光点云中建筑物立面分割方法 被引量:3
7
作者 李玉兵 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2021年第2期104-108,共5页
针对三维激光点云数据中建筑物立面分割不完整、不准确的问题,深入分析建筑物立面激光点云在二维及三维空间中的几何形态,提出了一种根据立面特征规则的建筑物立面分割方法。首先,充分考虑建筑物主体立面与阳台立面特征的异同,建立相应... 针对三维激光点云数据中建筑物立面分割不完整、不准确的问题,深入分析建筑物立面激光点云在二维及三维空间中的几何形态,提出了一种根据立面特征规则的建筑物立面分割方法。首先,充分考虑建筑物主体立面与阳台立面特征的异同,建立相应判断规则;然后,依据立面的几何形状将立面分为平直立面与拱形弯曲立面,据此动态确定立面点云聚类生长方向,提高分割精度。实验表明,该方法可以准确分割建筑物立面点云数据,分割的准确率可达94%以上,具有较强的适用性和鲁棒性。 展开更多
关键词 三维激光点云 立面分割 几何形状 特征规则 聚类生长
下载PDF
大场景下港口装卸设备点云的聚类识别算法研究 被引量:2
8
作者 徐承军 朱卓 王琨 《武汉理工大学学报》 CAS 2022年第9期89-94,共6页
针对港口装卸设备位姿变化明显的特点,提出了一种基于区域生长思想的K-Normal聚类算法。该算法在区域生长聚类思想基础上,在进行K邻域搜索时分段进行随点云局部密度改变的距离阈值判定以及法向量夹角判定完成准确聚类,能有效避免过分割... 针对港口装卸设备位姿变化明显的特点,提出了一种基于区域生长思想的K-Normal聚类算法。该算法在区域生长聚类思想基础上,在进行K邻域搜索时分段进行随点云局部密度改变的距离阈值判定以及法向量夹角判定完成准确聚类,能有效避免过分割与欠分割。聚类完成后通过PCA算法计算不同聚类的特征值,构建特征模型作为全局特征,以特征模型为输入构造SVM分类器,完成港口不同目标的识别,识别正确率达90.5%。 展开更多
关键词 大场景点云 区域生长 目标识别 PCA 港口装卸设备
原文传递
一种室内导航网络众包构建方法 被引量:3
9
作者 傅梦颖 王培晓 +1 位作者 张恒才 吴升 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第1期100-104,共5页
室内导航网络是室内位置服务的基础,传统人工测绘或基于CAD半自动提取等方法时效性较差。室内移动对象众包轨迹数据的出现为室内导航网络构建提供了一种新的解决方案。提出一种室内导航网络众包构建方法。首先提取出用于构建室内导航网... 室内导航网络是室内位置服务的基础,传统人工测绘或基于CAD半自动提取等方法时效性较差。室内移动对象众包轨迹数据的出现为室内导航网络构建提供了一种新的解决方案。提出一种室内导航网络众包构建方法。首先提取出用于构建室内导航网络的廊道区域轨迹点;其次通过轨迹点生长融合聚类算法将廊道轨迹点转化为聚类点;最后通过聚类点连接生成室内导航网络。以某商城一楼2d的移动对象轨迹数据进行了实验。结果表明,本文方法提取的室内导航网络准确度较高,能够为室内空间结构快速变化检测和更新提供支持。 展开更多
关键词 移动对象轨迹 轨迹停留点 生长融合 导航网络 室内
下载PDF
基于改进NDT算法的城市场景三维点云配准 被引量:6
10
作者 赵凯 朱愿 王任栋 《军事交通学院学报》 2019年第3期80-84,共5页
对于存在较大初始变换误差的两帧点云,正态分布变换(NDT)配准算法通常会收敛到局部最小值。为提高收敛性能,提出一种新的区域生长聚类正态分布变换(RGC-NDT)算法,该算法在优化步骤中取代体积分割,消除体素边界处评分函数的不连续性。使... 对于存在较大初始变换误差的两帧点云,正态分布变换(NDT)配准算法通常会收敛到局部最小值。为提高收敛性能,提出一种新的区域生长聚类正态分布变换(RGC-NDT)算法,该算法在优化步骤中取代体积分割,消除体素边界处评分函数的不连续性。使用主成分分析法(PCA),针对点云中的每个点计算局部特征向量及曲率。基于这些特征向量的相似性,根据区域隶属判定规则,将种子点周围的相邻点聚合为簇类,然后为每个聚类计算正态分布变换,并将该区域内的点表示为分布-分布匹配的概率密度函数。实验表明:相比于传统NDT算法,该算法匹配准确度提高1.18倍,且匹配耗时仅为其1/3。 展开更多
关键词 点云配准 区域生长 法向量估计 城市场景
下载PDF
Toxicity and Accumulation of Selenite in Four Microalgae 被引量:1
11
作者 王大志 程兆第 +1 位作者 李少菁 高亚辉 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2003年第3期280-285,共6页
The toxicity and bioaccumulation of selenite in four microalgae, Spirulina platensis, Dunaliella salina, Dunaliella bardawill and Phaeodactylum tricornutum cultured in the presence of selenite were investigated. Lower... The toxicity and bioaccumulation of selenite in four microalgae, Spirulina platensis, Dunaliella salina, Dunaliella bardawill and Phaeodactylum tricornutum cultured in the presence of selenite were investigated. Lower concentrations of selenite were generally nontoxic and frequently stimulated algal growth, while higher concentrations of selenite inhibited algal growth. Selenite was more toxic to D. salina and D. bardawill than to S. platensis and P. tricornutum . All algae cultured in selenite were able to incorporate Se to different degrees, which depended on algal species. The distributions of selenite among intracellular macromolecular compounds were different among algal species: most of the selenite was associated with proteins in S. platensis, D. salina and D. bardawill , while most of the selenite was associated with lipids in P. tricornutum , which reflected the physiological differences among the algae. These observations suggest that algae are able to accumulate selenite and bind it with intracellular macromolecular compounds when exposed to high concentration of selenite. This may represent a form of storage or detoxification of selenite by the algae. 展开更多
关键词 SELENITE MICROALGAE TOXICITY accumulation intracellular distribution
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部