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题名一种基于肌电信号的踝关节动作预测方法的研究
被引量:3
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作者
王震
张震
姚松丽
章亚男
钱晋武
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
上海工程技术大学机械工程学院
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1173-1177,共5页
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基金
863计划(2006AA04Z224)
国家自然科学基金(50975165)
+1 种基金
上海市自然科学基金(01ZR1411500)
上海市教委科研创新项目(10YZ17)资助
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文摘
进行了使用肌电信号预测关节动作的研究,提出了一种基于肌电信号的预测踝关节动作的方法。首先,选取与踝关节动作相关的5块肌肉(胫骨前肌、腓肠内肌、腓肠外肌、腓骨长肌和比目鱼肌)以及踝关节角作为研究对象,采集这5块肌肉的肌电信号和踝关节角信号,并进行特征提取和归一化处理。然后,建立了一个四层前向神经网络模型,使用误差逆向传播(BP)算法进行训练。最后,神经网络预测输出值经过六层小波去噪处理。实验中,9名志愿者的踝关节在矢状面内做有规律的背屈和跖屈动作,采集踝关节角和上述5块肌肉表面肌电信号,然后用上述方法预测踝关节动作,用相关系数评价预测的效果。实验结果显示,所提出的方法可以准确预测踝关节动作。
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关键词
肌电(emg)信号
神经网络
BP算法
踝关节
小波去噪
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Keywords
electromyography (emg) signals, neural network, BP algorithmic, ankle joint, wavelet denoising
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分类号
R318.0
[医药卫生—生物医学工程]
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