康复机器人肌电刺激控制系统的研究与设计

在分析康复患者对肌电刺激需求的基础上进行了康复机器人肌电刺激控制系统的整体设计,以32位嵌入式芯片作为主控单元,基于can总线实现了个模块的信息交互与控制。通过波形的调制和均方根值检测方法实现了刺激信号的可调输出及反馈信号的特征提取。设计了康复机器人关节运动训练控制与监测模块,对患者的恢复进行有效引导并以此构建康复机器人多种训练模式,增强机器人适应不同人群康复的能力。