基于抓握可靠性的肌电控制假手优化和动态性能研究

针对肌电控制假手的结构特点,分析影响肌电控制假手抓握可靠性的因素。借助MSC/Nastran软件平台,建立该假手系统的有限元模型,以结构系统应变能最小作为优化的目标函数,以结构系统的体积和质量约束作为优化约束函数,对肌电控制假手进行结构拓扑优化。在此基础上分析研究其动力特性、力能耦合关系、以及在以传动系统动态响应作为外部冲击载荷作用下的瞬态响应。研究结果表明:优化后的肌电控制假手的振动冲击减小,反应时间缩短,抓握可靠性得到显著提高。

肌电控制假手新型自动变速系统的分析研究

以肌电控制假手的传动机构为研究对象,提出了肌电控制假手的新型自动变速系统传动方案。考虑传动系统中齿轮副时变啮合刚度,各齿轮的横向、纵向振动及沿啮合线方向振动、中心构件的扭转支撑刚度等建立了新型自动变速系统的传动系统动力学模型,通过轴承将传动系统和结构系统耦合起来,推导建立了"两级行星齿轮-离合器-轴承-外壳体"的肌电控制假手自动变速系统的耦合动力学模型,采用有限元软件中的Lanczons算法分析得到了该系统动力特性,验证了该新型系统传动方案的可行性,从而为肌电控制假手的动态设计和性能分析提供了基础。

肌电特征发现与肌电康复研究

肌电特征发现与肌电康复研究胡天培（康复工程研究所）１９７８年以来，在开展肌电控制假手研究中，作者对人体肌电进行了多方面的实验研究和探讨［１］，首次发现频谱分析揭示的人体肌电特征．对肌电假手适用面的实验结果表明，仅有约占受试前臂残肢者３０％～４０％左右...