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基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测
被引量:
2
1
作者
何恺伦
吕健
+2 位作者
李林
徐兆
潘伟杰
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期2077-2085,共9页
针对穿戴无源下肢外骨骼疲劳状态评价片面的问题,提出一种结合肌肉疲劳阈值(EMGFT)、生物力学分析和主观疲劳自觉量表(sRPE)的外骨骼综合效能评价方法.区别于传统表面肌电信号(sEMG)或血氧饱和度的单一测定方法,所提方法可以有效提高无...
针对穿戴无源下肢外骨骼疲劳状态评价片面的问题,提出一种结合肌肉疲劳阈值(EMGFT)、生物力学分析和主观疲劳自觉量表(sRPE)的外骨骼综合效能评价方法.区别于传统表面肌电信号(sEMG)或血氧饱和度的单一测定方法,所提方法可以有效提高无源负载下肢外骨骼效能评测精度.通过动作捕捉对受试者进行步态对比分析,获取空间位置信息与肌肉发力情况,并计算下肢膝关节稳定性;采集受试者的sEMG进行预处理,并计算肌肉疲劳阈值;结合sRPE评分与膝关节偏移量方差对EMGFT进行主客观验证.结果表明所提方法可以有效评价无源下肢外骨骼,外骨骼使受试者EMGFT到达时间平均推迟了42.9%,下肢稳定性提升了75.8%,主观疲劳感受缓解了30.3%.
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关键词
无源下肢外骨骼
肌肉疲劳阈值
动作捕捉
步态分析
主观
疲劳
量表
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职称材料
题名
基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测
被引量:
2
1
作者
何恺伦
吕健
李林
徐兆
潘伟杰
机构
贵州大学现代制造技术教育部重点实验室
贵州航天控制技术有限公司
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期2077-2085,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(52065010)
贵州省科技支撑计划(黔科合支撑[2022]一般197)资助项目
贵州省基础研究计划项目(黔科合基础-ZK[2021]一般341).
文摘
针对穿戴无源下肢外骨骼疲劳状态评价片面的问题,提出一种结合肌肉疲劳阈值(EMGFT)、生物力学分析和主观疲劳自觉量表(sRPE)的外骨骼综合效能评价方法.区别于传统表面肌电信号(sEMG)或血氧饱和度的单一测定方法,所提方法可以有效提高无源负载下肢外骨骼效能评测精度.通过动作捕捉对受试者进行步态对比分析,获取空间位置信息与肌肉发力情况,并计算下肢膝关节稳定性;采集受试者的sEMG进行预处理,并计算肌肉疲劳阈值;结合sRPE评分与膝关节偏移量方差对EMGFT进行主客观验证.结果表明所提方法可以有效评价无源下肢外骨骼,外骨骼使受试者EMGFT到达时间平均推迟了42.9%,下肢稳定性提升了75.8%,主观疲劳感受缓解了30.3%.
关键词
无源下肢外骨骼
肌肉疲劳阈值
动作捕捉
步态分析
主观
疲劳
量表
Keywords
passive lower extremity exoskeleton
muscle fatigue threshold
motion capture
gait analysis
subjective fatigue scale
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测
何恺伦
吕健
李林
徐兆
潘伟杰
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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