期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
新型绳驱动混联肘腕康复机器人运动学分析
被引量:
4
1
作者
刘伟
马志广
+2 位作者
张顺心
张建军
殷子琪
《河北工业大学学报》
CAS
2018年第4期6-9,共4页
针对现有上肢康复机器人惯性冲击大、柔顺性和舒适性差的问题,提出一种新型绳驱动混联肘腕康复机器人,为得到其运动学正反解,把绳驱动腕部并联机构简化为2SPS/U机构,将腕部并联机构等效为虎克铰与肘关节康复机构串联,将整个混联机构等...
针对现有上肢康复机器人惯性冲击大、柔顺性和舒适性差的问题,提出一种新型绳驱动混联肘腕康复机器人,为得到其运动学正反解,把绳驱动腕部并联机构简化为2SPS/U机构,将腕部并联机构等效为虎克铰与肘关节康复机构串联,将整个混联机构等效为一个串联机构,基于D-H法对整个混联机构进行了位置正反解的计算和验证.
展开更多
关键词
肘腕关节康复
绳驱动
混联机构
运动学
下载PDF
职称材料
题名
新型绳驱动混联肘腕康复机器人运动学分析
被引量:
4
1
作者
刘伟
马志广
张顺心
张建军
殷子琪
机构
河北工业大学机械工程学院
天津现代职业技术学院信息工程学院
出处
《河北工业大学学报》
CAS
2018年第4期6-9,共4页
基金
国家自然科学基金(51175144)
教育部"春辉计划"合作科研项目(Z2017013)
文摘
针对现有上肢康复机器人惯性冲击大、柔顺性和舒适性差的问题,提出一种新型绳驱动混联肘腕康复机器人,为得到其运动学正反解,把绳驱动腕部并联机构简化为2SPS/U机构,将腕部并联机构等效为虎克铰与肘关节康复机构串联,将整个混联机构等效为一个串联机构,基于D-H法对整个混联机构进行了位置正反解的计算和验证.
关键词
肘腕关节康复
绳驱动
混联机构
运动学
Keywords
elbow and wrist joint rehabilitation
cable-driven
hybrid mechanism
kinematics
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型绳驱动混联肘腕康复机器人运动学分析
刘伟
马志广
张顺心
张建军
殷子琪
《河北工业大学学报》
CAS
2018
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部