D型迭代学习控制及其在FNS肢体运动控制系统中的应用(英文)

给出了离散系统D 型迭代学习控制算法收敛的一种充分条件 ,并加以证明 .采用D型迭代学习控制算法 ,对基于功能性神经肌肉电刺激的曲腕和曲肘运动进行了临床实验研究 ,结果表明 ,D型迭代学习算法改善了FNS肢体运动控制的跟踪性能 ,曲肘和曲腕运动轨迹平滑、稳定 ,并且刺激控制脉冲变化平缓 ,受试者无任何不良生理反应 .

一种人体平衡感知能力检测平台设计

人体平衡控制涉及中枢神经系统、多个感觉器官和多个肌群。由于不能区分肢体运动控制能力不足,还是平衡的感知能力不足,导致诊断神经疾病患者的平衡障碍存在困难。针对上述问题,研究了一种人体平衡感知能力检测平台,进行人体平衡感知能力检测实验,着重分析感觉器官对平衡能力的影响。实验时,采用特定装置代替人体肢体运动,最小化不同人肢体运动控制能力的差异,且能够提供静态和动态的平衡控制环境与可调整的受试者感觉输入信息。测试结果表明,该检测平台可用于平衡感知能力检测。