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面向肩关节康复设备的研究进展
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作者 冯立春 冯永利 +1 位作者 王宝中 徐瑞泽 《机械传动》 北大核心 2024年第7期167-176,共10页
因受脑卒中、工作或意外等导致的肩关节损伤将极大影响患者的生活质量,面向肩关节康复设备的出现能有效提高患者上肢运动能力。简述了肩关节解剖结构及上肢运动特征,将康复设备分成肩关节康复器、面向肩关节的末端牵引式和外骨骼式康复... 因受脑卒中、工作或意外等导致的肩关节损伤将极大影响患者的生活质量,面向肩关节康复设备的出现能有效提高患者上肢运动能力。简述了肩关节解剖结构及上肢运动特征,将康复设备分成肩关节康复器、面向肩关节的末端牵引式和外骨骼式康复机器人三类;详述了肩关节康复设备的自身结构、驱动方式、人机交互性等特点,并对其进行了总结对比;分析了当前肩关节康复设备存在的问题以及涉及的关键技术,讨论了其未来发展趋势,可为今后相关研究工作提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 肩关节康复设备 康复 上肢康复机器人 关键技术
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