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面向肩关节康复设备的研究进展
1
作者
冯立春
冯永利
+1 位作者
王宝中
徐瑞泽
《机械传动》
北大核心
2024年第7期167-176,共10页
因受脑卒中、工作或意外等导致的肩关节损伤将极大影响患者的生活质量,面向肩关节康复设备的出现能有效提高患者上肢运动能力。简述了肩关节解剖结构及上肢运动特征,将康复设备分成肩关节康复器、面向肩关节的末端牵引式和外骨骼式康复...
因受脑卒中、工作或意外等导致的肩关节损伤将极大影响患者的生活质量,面向肩关节康复设备的出现能有效提高患者上肢运动能力。简述了肩关节解剖结构及上肢运动特征,将康复设备分成肩关节康复器、面向肩关节的末端牵引式和外骨骼式康复机器人三类;详述了肩关节康复设备的自身结构、驱动方式、人机交互性等特点,并对其进行了总结对比;分析了当前肩关节康复设备存在的问题以及涉及的关键技术,讨论了其未来发展趋势,可为今后相关研究工作提供借鉴与参考。
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关键词
肩关节康复设备
康复
器
上肢
康复
机器人
关键技术
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职称材料
题名
面向肩关节康复设备的研究进展
1
作者
冯立春
冯永利
王宝中
徐瑞泽
机构
华北理工大学机械工程学院
出处
《机械传动》
北大核心
2024年第7期167-176,共10页
基金
河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(JQN2022005)。
文摘
因受脑卒中、工作或意外等导致的肩关节损伤将极大影响患者的生活质量,面向肩关节康复设备的出现能有效提高患者上肢运动能力。简述了肩关节解剖结构及上肢运动特征,将康复设备分成肩关节康复器、面向肩关节的末端牵引式和外骨骼式康复机器人三类;详述了肩关节康复设备的自身结构、驱动方式、人机交互性等特点,并对其进行了总结对比;分析了当前肩关节康复设备存在的问题以及涉及的关键技术,讨论了其未来发展趋势,可为今后相关研究工作提供借鉴与参考。
关键词
肩关节康复设备
康复
器
上肢
康复
机器人
关键技术
Keywords
Shoulder joint rehabilitation equipment
Rehabilitation device
Upper limb rehabilitation robot
Key technology
分类号
TH77 [机械工程—精密仪器及机械]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向肩关节康复设备的研究进展
冯立春
冯永利
王宝中
徐瑞泽
《机械传动》
北大核心
2024
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