郑氏肩部康复操在肩周炎患者康复期的应用效果研究

目的:探讨郑氏肩部康复操在肩周炎患者康复期中的应用效果。方法:选取2022年1月~2022年12月在我院门诊就医的肩周炎患者96例,随机分为试验组和对照组,试验组采用郑氏肩部康复操锻炼,对照组采用常规肩部功能康复锻炼,应用3个月,观察两组患者肩关节活动功能、肩关节疼痛情况和日常生活能力情况。结果:试验组和对照组两组患者在试验前肩关节活动功能、肩关节疼痛评分和日常生活能力评分无显著差异(P>0.05);干预3个月后两组患者肩关节活动功能、肩关节疼痛评分和日常生活能力评分均高于治疗前,且试验组总有效率为97.92%,显著高于对照组的79.17%(P<0.05)。结论:郑氏肩部康复操能有效改善肩周炎患者肩关节活动功能和肩部症状,减轻肩关节疼痛,减少并发症的发生,提高患者日常生活能力,效果肯定,值得临床推广应用。

肩部康复外骨骼机构设计与运动学分析

近年来,脑卒中患者越来越多,在患者的康复过程中会存在一些问题。其中,最常见的是上肢问题,这严重影响了患者的生活健康。设计了一种康复机器人用来代替康复医疗师的工作,康复机器人可以带动肩部实现5个自由度的运动,来帮助患者更快地适应正常的生活。在机械结构方面,采用平行四边形机构与球铰机构设计,可以在患者肩部运动时得到更高的运动学一致性。并且在设计过程中,充分考虑了肩肱节律所带来的问题,从而增加了患者与康复机器人之间的协调性。接下来,对该机构进行正运动学建模,在建模的过程中,通过分析机构的特点,在D-H方法的基础上,提出了一种新的建模方法,可以降低推算难度。最后,通过Matlab和Adams的联合仿真,得到机构末端点的位移曲线,从曲线的轨迹变化可以验证机构运动学方程的正确性。

颈肩部运动康复训练在甲状腺根治术后患者功能康复中的应用

目的:探讨颈肩部运动康复训练在甲状腺根治术后患者功能康复中的应用效果。方法:将2020年1月1日~2023年1月31日收治的126例甲状腺根治术患者采用随机数字表法分为观察组和对照组各63例,对照组采用常规干预模式,观察组在常规干预基础上实施颈肩部运动康复训练。比较两组术后1周、3个月颈肩部运动度,肩关节功能评分,肩颈部瘢痕评分。结果:观察组术后1周、术后3个月向健侧屈和向患侧屈的活动度大于对照组(P<0.01),术后1周向健侧旋转、向患侧旋转、前屈及后伸运动度大于对照组(P<0.05);观察组术后1周肩关节功能评分高于对照组(P<0.01);观察组术后3个月肩颈部瘢痕评分低于对照组(P<0.01)。结论:颈肩部运动康复训练应用于甲状腺根治术后患者功能康复中,能扩大患者肩颈部运动度,增强患者肩关节功能,减轻瘢痕增生。

探究颈肩部运动康复训练对甲状腺癌术后功能改善的临床效果

目的:针对甲状腺癌患者术后展开颈肩部运动康复训练后所能发挥的作用予以探究。方法:对2021年1月—2023年11月的90个甲状腺癌手术病例临床资料展开回顾性分析,以术后有无开展颈肩部运动康复训练为依据进行分组,对照组仅落实常规术后临床干预措施,于此基础上,观察组于术后早期积极落实颈肩部的运动康复训练工作,对比两组的颈部功能、肩关节功能及颈部瘢痕评分情况。结果:观察组出院时的颈部活动范围比对照组广,干预1个月后的肩关节功能与颈部瘢痕的改善程度均比对照组高(P<0.05)。结论:对甲状腺癌术后患者积极落实颈肩部运动康复训练可进一步改善其颈肩部功能,减少颈部瘢痕挛缩情况,值得推广。

基于肩部协同运动特征的康复外骨骼设计与人机相容性分析

受盂肱关节浮动转动中心的生理运动学属性影响,在基于外骨骼的肩部康复中,人体与外骨骼的兼容性将直接影响康复的效果甚至危及患者的安全。通过分析肩部协同运动特征,提出一种结构紧凑的顺应性肩关节自对准机构,并能够实现独立的锁骨和肩胛骨协同驱动锻炼。基于建立的人机闭链系统,提出4种完整的外骨骼构型,以肩部外骨骼运动空间灵巧性为评价标准,确定了最佳构型,设计并开发肩部外骨骼原型样机。穿戴性能测试试验结果表明,前伸和外摆时人机耦合界面相互作用力从20 N和35 N降低至1 N以下,人体自主外展轨迹和外骨骼穿戴对应点外展轨迹具有良好的吻合性,所提出的顺应性肩部康复外骨骼具有良好的人机相容性。