基于改进YOLO v5n的工厂化育秧田间铺盘装置设计与试验

针对目前工厂化育秧育苗田间铺盘自动化程度低、成本高等问题,设计了一种全自动双边轨道式田间铺盘装置,并配备苗床异常凸起视觉检测模块。首先对铺盘结构工作原理进行分析,之后对铺盘装置满载作业状况进行结构设计、受力分析和仿真分析。为了防止苗床异常凸起导致铺盘时秧盘倾斜,影响炼苗成活率,提出了一种基于CBAM-YOLO v5n的苗床异常凸起目标识别算法,改进后的YOLO v5n算法添加了注意力机制,对苗床异常凸起目标检测准确率、召回率和平均精度均值分别为98.1%、91.7%和94.9%,相对于原模型分别提高1.2、1.7、0.9个百分点。对设计的铺盘样机进行了正交试验,试验结果表明,当铺盘高度为90 mm、铺盘机构转速为550 r/min、铺盘箱平移速度为0.14 m/s时,铺盘成功率最高为96.4%,植入机器视觉模块后,铺盘成功率可达99.3%。设计的铺盘装置可有效降低人工铺盘劳动强度,降低铺盘劳动成本。

水稻工厂化育秧机械插秧技术要点

水稻工厂化育秧以及机械化插秧技术的应用有助于实现用种良种化、育秧规范化、插秧机械化,改进了传统水稻的种植技术与模式,提升水稻种植效率,增加水稻产量,提升种植户的经济收入。本文主要阐述了水稻工厂化育秧以及机械插秧技术优点、工厂化育秧技术要点以及机械插秧技术要点,旨在为水稻高效种植提供相关技术指导。

水稻机插工厂化育秧要点

1.秧厢平整清除秧田秸秆,根据已确定的秧厢宽度开沟整厢,使秧厢中间略高于四周,秧厢平整而干爽。秧厢之间开厢沟,两端开围沟,围沟略深于厢沟,使沟沟相通,确保灌排畅通。2.基质配制先用粉碎机将干爽的熟黄土粉碎,采购或制作粗细适宜的干碎稻谷壳,然后将干碎黄土与碎谷壳按约1:1的体积比例充分搅拌混匀。

水稻工厂化育秧滴灌控制系统设计--基于模糊神经网络

针对近年来水稻产量不断提高的现状,为了减少人力、优化育秧环境、降低生产成本,基于模糊控制与神经网络相结合的方法,设计了一种基于模糊神经网络的水稻工厂化育秧滴灌控制系统,具有实时数据监测、历史数据查询分析、滴灌信息预测等功能。

湘北地区早稻工厂化集中育秧技术探析

早稻工厂化集中育秧是利用现代农业设施设备进行集约化生产的一种水稻育秧方式,该方式集室内工厂化、流水线生产标准化、操作自控化于一体,是一项将现代农业农艺与农技紧密结合在一起的生产技术流程。笔者在多年的育秧实践中,通过对早稻工厂化集中育秧全程技术的细致研究,探索出了一整套适应湘北地区的早稻工厂化集中育秧技术,以期为洞庭湖水稻区乃至周边省份大力发展双季稻提供技术参考。

江苏省机插水稻工厂化育秧的现状、存在问题与展望

主要阐述了江苏省发展机插水稻工厂化育秧的重要意义,介绍了江苏省十多年来在水稻工厂化育秧技术方面的研发进展和生产中机插水稻工厂化育秧方面涌现出的类型及其采取的推广措施,分析了存在的问题,提出了加大政策和科技投入,以专业化服务组织、村组合作协会、种粮大户等为"龙头",实行"宣传发动、行政推动、市场带动、补贴促动和企业联动"的对策,以进一步推动江苏省机插水稻工厂化育秧技术的发展和推广。

稻种包衣处理应用于工厂化育秧的试验研究

为了适应水稻抛秧工厂化育苗过程中精密播种的需要 ,对稻种进行了包衣处理。通过 2年共 8批大棚育秧试验研究 ,结果表明 :稻种采用包衣处理 ,可以省去浸种催芽这一传统技术环节 ,有利于机械精密播种 ,简化了育秧过程 ,实现了播种、育秧的机械化、工厂化生产 。

水稻工厂化大棚育秧机械设备研究及发展

通过对国内各种水稻育秧技术的分析比较,认为标准化水稻工厂化大棚育秧是大面积提高秧苗素质,实现培育壮秧的重要保障。近年来,宁夏工厂化大棚育秧发展较快,但各地大棚建设标准不一,育秧机械设备存在工效低、劳动强度大等问题,迫切需要尽快地制定出适合宁夏水稻的工厂化育秧大棚建设标准,研发出高效育秧机械设备。

水稻工厂化育秧中的种子包衣技术研究

为了适应水稻抛秧工厂化育苗过程中精密播种的需要 ,对稻种进行了包衣处理 ,改变了传统农艺措施 ,使种子包衣技术与工厂化育秧技术、农艺与农机紧密结合 ,相互适应 ,实现了水稻种植机械化。

水稻工厂化育秧拔苗机械手及仿生机理的研究

介绍一种水稻工厂化育秧穴盘，设计机械手进行拔苗和抛植，以人手拔秧、抛秧的实测数据作为机械手的仿生设计依据，专门设计了机械手拔苗、抛植的秧苗硬化软塑穴盘，对平移型及转臂型的拔苗、抛植机械手３种方案进行了理论分析，认为平移型较简单、适用和合理．设计了连杆杠杆型、平移型２种拔苗、抛植秧夹１６行拔苗抛秧机械手抛播按 １６ ０００－ １８ ０００颗／ｈ设计。

滨海稻区水稻工厂化育秧技术规程

为提高水稻工厂化秧苗质量,促进机插水稻增产,降低生产成本,参照水稻高产栽培的国家标准、行业标准、地方标准制定了《水稻工厂化育秧技术规程》,规定了水稻工厂化育秧技术的术语和定义、育秧流程及配套设备、产地及品种选择、秧苗标准、大棚建造、置床、基质配制、种子处理、秧盘选择与置盘、播种、苗期管理、运秧等技术要求。

滨海稻区水稻工厂化育秧常见的问题与解决方案

针对水稻工厂化育秧在品种选择、播量确定、水分温度管理、病害预防、药剂施用上存在的问题,提出了以高产稳产优质水稻品种为前提,以播种量3400~3800粒/盘为基础,加强浸种、播种、置床补墒、秧田管理的水分管理与浸种、秧苗管理的温度控制,采用农艺措施与化学药剂预防病害,兼顾化学药剂防治病害草害的防治效果与药害等解决方案,为盘锦滨海稻区及类似生态区的水稻工厂化育秧技术完善提供参考。

水稻工厂化育秧机械设备发展现状及趋势展望

根据水稻工厂化育秧的主要工艺流程,从种子处理、床土配制、精密播种、田间管理4个方面,概述相关机械设备的设计研制现状,并对水稻工厂化育秧机械的发展趋势进行展望,为科研人员进行相关技术及设备研究提供借鉴。

水稻工厂化育秧技术规程

针对宁夏水稻生产的实际情况,介绍了工厂化育秧技术的术语和定义,对工艺流程、种子准备、置床处理、床土准备、育秧及大棚管理进行了技术规范。

水稻钵体苗工厂化播种育秧的设备设施配套技术及经济分析

水稻播种育秧工厂化生产是水稻生产过程机械化的一个重要环节。采用钵体苗播种育秧和移栽的方式与传统的插秧移栽方式相比较，前者水稻产量有一定的提高，并且在目前我国水稻移栽机械化还相对落后的情况下，钵体秧苗可以方便农民抛植，从而免除了传统人工插秧的繁重劳动，...

杂交粳稻组合常优粳6号工厂化育秧及机插栽培技术

常优粳6号（原名常优09-3）组合由常熟市农业科学研究所以常119A×CR-312配组,属三系杂交晚粳稻组合,2013年通过江苏省农作物品种审定委员会审定,审定编号：苏审稻201316。该组合是一个集高产、稳产、品质优、食味佳的综合表现突出的优良杂粳组合,成功地解决了杂交粳稻产量和品质不能兼顾的矛盾。

水稻工厂化育秧技术

水稻工厂化育秧具有技术含量高、生产规模大、生产成本低、育秧质量好、节本省工等特点。介绍了水稻育秧工厂的选地建造、育秧工厂的机械化作业、育秧工厂管理等方面内容,以指导水稻工厂化育秧。

南方地区水稻工厂化育秧技术设计及应用

近年来，南方水稻种植地区在推广水稻机插秧的同时，积极探索水稻工厂化育秧技术，满足了农业生产需要，推进了粮食生产。水稻工厂化育秧技术日臻成熟，应用不断拓展。

水稻工厂化育秧流程技术要点

1床土准备1．1取土头一年的下半年空闲用土最好。取土量：每张盘应备合格营养土2．5～3．5kg或基质0．9～1．2kg.