三维可视化技术联合机器人肾部分切除术在肾内生性肿瘤治疗中的应用

目的 探讨三维可视化技术联合机器人肾部分切除术在肾内生性肿瘤治疗中的应用效果。方法 选取2021年3至11月河北大学附属医院收治的肾内生性肿瘤患者25例为研究对象。所有患者术前均行三维影像重建,结合达芬奇机器人手术系统进行术前规划和术中导航,记录三维模型与术中影像实时融合的时间、手术时间、术中估计出血量、肾动脉阻断时间、有无并发症及切缘阳性情况。同时邀请5名泌尿外科医师,先后阅读患者的CT图像和三维模型,分别统计阅读三维模型前后的治疗建议。结果 所有患者均顺利完成手术。三维模型与术中影像实时融合的时间为(29.2±4.1)min,手术时间为(92.4±14.2)min,术中估计出血量为(100.6±8.3)ml,肾动脉阻断时间为(19.1±3.2)min,无并发症,无切缘阳性患者。术后随访(4.3±0.5)个月,术后血肌酐为(83.1±8.5)μmol/L,与术前的(80.3±8.9)μmol/L比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后3个月复查肾脏CT平扫及增强,均未发现复发。Pearson相关分析显示三维模型与术中影像实时融合的时间与手术时间呈负相关(r=-0.975,P<0.01)。医师阅读三维模型前后选取肾部分切除术的比例比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论 三维可视化技术联合机器人肾部分切除术有利于肾内生性肿瘤解剖位置的确定和肿瘤周围解剖结构的辨认,可以帮助外科医师进行术前规划和术中导航。

3D打印模型拓片定位技术在腹腔镜保留肾单位手术治疗内生性肾癌中的初步应用

目的:评价3D打印模型拓片定位技术在腹腔镜保留肾单位手术中定位内生性肾癌的初步应用价值。方法:2016年8月~2017年2月间,本院共收治4例内生性肾癌患者。肿瘤位于左侧2例,右侧2例;平均直径3.6(2.9~4.7)cm。采集患者CT断层扫面的图像数据,3D打印制作内生性肾癌的"洞口"肾脏模型。采用拓印技术制作肾脏背侧面或腹侧面拓片,并拓印出肿瘤"洞口"。均施行腹腔镜保留肾单位手术,术中将制作好的软质拓片边缘与肾脏周缘完全重叠,在肾脏表面拓印出肿瘤"洞口"。结果:本组4例腹腔镜保留肾单位手术中均准确定位出内生性肾癌。手术平均时间126.8 min(94~165 min),其中平均肿瘤定位时间9.5 min(6~15 min);术中平均热缺血时间23.5 min(19~29 min),术中平均失血量150 m L(80~280 m L)。术中肉眼及术后病理学观察肾癌组织完整。结论:3D打印模型拓片定位技术在腹腔镜保留肾单位手术中可直观、准确地定位内生性肾癌。