基于检定场的移动背包扫描测量系统精度评定

移动背包扫描测量系统长期使用后对系统测量精度和可靠性产生影响,系统检校和精度评定在国内尚无规范标准。针对此问题,本文研究了移动背包扫描测量系统的性能指标和关键技术,并基于北京市标准长度基线场,构建了移动背包三维扫描测量系统检校与精度评定空间位置基准,提出了系统综合检校和精度评定方法。以徕卡移动背包扫描系统为研究对象,在北京市标准长度基线场检校基柱周边有序错落布设25个自制立体反射靶标,建立反射靶标特征点三维坐标标准值,比对靶标特征点扫描测量值与标准值,评估分析系统测量精度。试验结果表明,系统平面点位精度优于3 cm,高程精度优于2 cm,为移动背包扫描测量系统精度评定和可靠性应用提供了可靠依据。

移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例

针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫描系统的应用试验研究。定性定量成果表明,移动背包三维激光扫描系统测量平面中误差为0.024 m,高程中误差为0.044 m,相对面积较差为0.24%,精度符合技术要求,较人工走测工作效率提高3.75倍,十分适用于陡岸水库监测。

背包式三维激光扫描系统在测绘中的应用研究

以济南市高新区舜泰广场一号楼周边为研究区域,对LiBackpack DGC50背包三维激光扫描系统技术参数、关键技术、工作原理及工作流程进行了介绍,重点通过数据采集对该仪器进行了精度验证。结果表明,该系统比传统全站仪、RTK作业方法在作业效率上显著提高,点位精度和距离精度均小于5 cm,可以满足大比例尺地形图测绘的要求。

背包式SLAM三维激光扫描系统在房地一体测量中的应用

针对传统房地一体测量方法存在劳动强度大、外业效率低、房屋密集处GPS信号差、容易造成数据遗漏等不足,将背包式SLAM三维激光扫描系统应用于房地一体测量中。研究结果表明:背包式SLAM三维激光扫描系统具有环境适应强、数据采集全面等优势,有效解决了房地一体测量中隐蔽点难以采集的难题,精度完全满足相关规范的要求,为房地一体测量工作提供了一套高效的数据获取方案。

基于多传感器融合的系统自我定位与地图重建

在图优化框架的基础上,设计多传感器融合方案和有效的优化方法,提出一套具有鲁棒性的定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方案,能够有效应对室内外复杂环境。进一步发展激光-视觉后端建图融合方法,构建具备全新地图表达形式的点云网格化地图。同时使用低成本传感器,设计实现基于多传感器融合的高性能低成本背包扫描系统,整体完成在未知环境中的自我定位和稠密建图,且在低性能CPU设备上将长时间运动带来的每100 m的轨迹误差平均降低至厘米级。提出的基于多传感器融合方案,在精度、算力消耗上能够匹配现有主流方案,对获取各种环境条件下的系统准确定位结果和丰富的空间信息具有重要意义。

移动背包与传统测绘在建筑物竣工测量中的对比研究

为了解决传统建筑物测量存在的效率低下和外业工作量大等问题,本文提出将移动背包扫描仪应用于建筑物竣工测量。首先,对Pegasus Backpack移动背包扫描系统的组成、工作原理及作业流程进行了介绍与分析;其次,通过对比分析传统竣工测量与Pegasus Backpack移动背包扫描系统的异同,探讨了移动背包扫描系统在建筑物竣工测量中的优势;最后,将Pegasus Backpack移动背包扫描系统应用于实际的竣工测量项目中,从成果的测量精度验证了Pegasus Backpack移动背包扫描系统在建筑物竣工测量中的实用性和有效性。

基于背包式三维激光扫描技术的城市地下管廊三维建模实现

管廊能够将支持城市运转的多种管线集中有序敷设,是城市管线建设的新模式。随着管廊建设的快速发展,如何快速、精准构建其三维模型为管廊信息化管理服务,成为一个新的课题。本文介绍了基于徕卡Pegasus:Backpack背包式三维激光扫描系统快速获取昆明主城区某地下管廊点云数据,并基于点云数据采用分项建模的方法构建管廊精细三维模型的过程。文章针对作业过程中的数据采集模式、数据处理、模型建立、模型输出等相关内容进行了研究分析,为城市地下空间设施的信息化管理提供了一种有效的技术方法。

基于倾斜模型与激光点云的不动产测绘新方法研究

不动产测绘作为一项重要的基础性测绘工作,其技术的发展与改进能够最大限度提升土地利用率以及不动产登记效率,传统的不动产测绘技术手段包括全站仪测站法.GNSS-RTK方法,存在作业效率低、耗时耗力等缺陷。基于此,本文以某不动产测绘项目为依托,设计与实现了一整套融合无人机倾斜摄影测量技术与移动背包三维激光扫描系统的不动产测绘混合作业方法。通过分析试验结果精度得知,基于新型测绘技术的不动产测绘能够有效提升作业效率,两种技术采集的不动产数据的平面中误差均满足一级界址点精度要求;同时,相较于单一的作业技术手段,融合两种测绘技术的不动产测绘新方法采集不动产数据更加完整,较单一作业技术手段的不动产测绘成果精度更高。