基于检定场的移动背包扫描测量系统精度评定

移动背包扫描测量系统长期使用后对系统测量精度和可靠性产生影响,系统检校和精度评定在国内尚无规范标准。针对此问题,本文研究了移动背包扫描测量系统的性能指标和关键技术,并基于北京市标准长度基线场,构建了移动背包三维扫描测量系统检校与精度评定空间位置基准,提出了系统综合检校和精度评定方法。以徕卡移动背包扫描系统为研究对象,在北京市标准长度基线场检校基柱周边有序错落布设25个自制立体反射靶标,建立反射靶标特征点三维坐标标准值,比对靶标特征点扫描测量值与标准值,评估分析系统测量精度。试验结果表明,系统平面点位精度优于3 cm,高程精度优于2 cm,为移动背包扫描测量系统精度评定和可靠性应用提供了可靠依据。

基于多传感器融合的系统自我定位与地图重建

在图优化框架的基础上,设计多传感器融合方案和有效的优化方法,提出一套具有鲁棒性的定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方案,能够有效应对室内外复杂环境。进一步发展激光-视觉后端建图融合方法,构建具备全新地图表达形式的点云网格化地图。同时使用低成本传感器,设计实现基于多传感器融合的高性能低成本背包扫描系统,整体完成在未知环境中的自我定位和稠密建图,且在低性能CPU设备上将长时间运动带来的每100 m的轨迹误差平均降低至厘米级。提出的基于多传感器融合方案,在精度、算力消耗上能够匹配现有主流方案,对获取各种环境条件下的系统准确定位结果和丰富的空间信息具有重要意义。

背包式三维激光扫描系统在测绘中的应用研究

以济南市高新区舜泰广场一号楼周边为研究区域,对LiBackpack DGC50背包三维激光扫描系统技术参数、关键技术、工作原理及工作流程进行了介绍,重点通过数据采集对该仪器进行了精度验证。结果表明,该系统比传统全站仪、RTK作业方法在作业效率上显著提高,点位精度和距离精度均小于5 cm,可以满足大比例尺地形图测绘的要求。

移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例

针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫描系统的应用试验研究。定性定量成果表明,移动背包三维激光扫描系统测量平面中误差为0.024 m,高程中误差为0.044 m,相对面积较差为0.24%,精度符合技术要求,较人工走测工作效率提高3.75倍,十分适用于陡岸水库监测。

背包式SLAM三维激光扫描系统在房地一体测量中的应用

针对传统房地一体测量方法存在劳动强度大、外业效率低、房屋密集处GPS信号差、容易造成数据遗漏等不足,将背包式SLAM三维激光扫描系统应用于房地一体测量中。研究结果表明:背包式SLAM三维激光扫描系统具有环境适应强、数据采集全面等优势,有效解决了房地一体测量中隐蔽点难以采集的难题,精度完全满足相关规范的要求,为房地一体测量工作提供了一套高效的数据获取方案。

移动背包与传统测绘在建筑物竣工测量中的对比研究

为了解决传统建筑物测量存在的效率低下和外业工作量大等问题,本文提出将移动背包扫描仪应用于建筑物竣工测量。首先,对Pegasus Backpack移动背包扫描系统的组成、工作原理及作业流程进行了介绍与分析;其次,通过对比分析传统竣工测量与Pegasus Backpack移动背包扫描系统的异同,探讨了移动背包扫描系统在建筑物竣工测量中的优势;最后,将Pegasus Backpack移动背包扫描系统应用于实际的竣工测量项目中,从成果的测量精度验证了Pegasus Backpack移动背包扫描系统在建筑物竣工测量中的实用性和有效性。

基于VLP扫描仪的便携式背包移动测量系统研究

为了建立数字化城市三维场景的快速自动化采集,以及农村偏远地区的三维模型,背包移动建模测量系统采用背包结构框架、背包箱体,高度模块化设计、集成多种传感器,实时完成载体的定位定姿数据、激光扫描数据以及CCD影像数据的综合采集。利用后处理软件对各种传感器的数据进行处理,获取载体的地理位置、坐标和方位、建筑物的距离、高度或宽度乃至特征线实现目标三维重建,便携的背包测量使得三维建模无处不在。

河南广播电视台直播传输试验平台设计方案

在数字化媒体环境下,传统广播电视行业的竞争日益激烈,同时面临着技术变革带来的挑战,因此有必要建立一个全面的直播传输试验平台,以适应新时代的需求。首先介绍了设计目标,其次分析了全媒体网关技术的原理、多协议互转和安全可靠传输协议(Secure Reliable Transport,SRT)远程传输信号等内容,最后深入研究了4G/5G超低延迟编码传输背包系统技术,包括超低延时编码传输技术原理和编码原理等内容。分析这些技术旨在为河南广播电视台直播传输试验平台的设计提供理论和技术支持,促进广播电视行业的创新发展。

基于视觉SLAM移动扫描系统的BIM建模技术

建筑信息模型(BIM)是将建筑项目从设计、施工到运营的全生命周期进行数字化的信息集成平台。借助三维激光扫描仪的主动式、非接触式的测量特性,通过获取大量空间三维点云数据,可实现建筑物室内外一体化快速建模。本文以复杂环境下的建筑室内场景为建模对象,对三维激光扫描背包系统采集的三维点云与全景影像进行了点云影像配准、点云滤波去噪、点云分割等处理;根据BIM对象的建模特点,对分割后的不同建筑类别的点云对象逆向建模、添加语义信息,完成了对建筑室内各建筑构件的实体化建模,实现了建筑室内复杂环境下的BIM建模与三维可视化表达。

加密技术中的非对称式密码系统

随着网络技术的飞速发展,网络安全已成为当今网络社会的焦点,网络中的安全问题,病毒、黑客程序、邮件炸弹、远程侦听等都无不让人胆战心惊。因此,在客观上就需要一种强有力的安全措施来保护机密数据不被窃取或篡改。加密技术也因而应运产生了。

基于背包式三维激光扫描技术的城市地下管廊三维建模实现

管廊能够将支持城市运转的多种管线集中有序敷设,是城市管线建设的新模式。随着管廊建设的快速发展,如何快速、精准构建其三维模型为管廊信息化管理服务,成为一个新的课题。本文介绍了基于徕卡Pegasus:Backpack背包式三维激光扫描系统快速获取昆明主城区某地下管廊点云数据,并基于点云数据采用分项建模的方法构建管廊精细三维模型的过程。文章针对作业过程中的数据采集模式、数据处理、模型建立、模型输出等相关内容进行了研究分析,为城市地下空间设施的信息化管理提供了一种有效的技术方法。

基于倾斜模型与激光点云的不动产测绘新方法研究

不动产测绘作为一项重要的基础性测绘工作,其技术的发展与改进能够最大限度提升土地利用率以及不动产登记效率,传统的不动产测绘技术手段包括全站仪测站法.GNSS-RTK方法,存在作业效率低、耗时耗力等缺陷。基于此,本文以某不动产测绘项目为依托,设计与实现了一整套融合无人机倾斜摄影测量技术与移动背包三维激光扫描系统的不动产测绘混合作业方法。通过分析试验结果精度得知,基于新型测绘技术的不动产测绘能够有效提升作业效率,两种技术采集的不动产数据的平面中误差均满足一级界址点精度要求;同时,相较于单一的作业技术手段,融合两种测绘技术的不动产测绘新方法采集不动产数据更加完整,较单一作业技术手段的不动产测绘成果精度更高。

基于Unity3D的RPG类游戏关键技术实现

RPG类游戏可以让玩家通过角色扮演身临其境地参与到游戏剧情当中,具有极强的趣味性,是当今游戏市场的主流游戏类型之一,深受广大玩家的喜爱。Unity3D游戏引擎由于其跨平台和易用性,越来越受到游戏开发者们的青睐。本文基于Untiy3D游戏引擎,以实现RPG类游戏的关键功能为目标,将基于有限状态机的角色控制、背包商店系统、剧情加载系统等关键技术做了系统的分析和实现,为游戏开发者提供参考。

基于对Cao-Li公钥密码系统的分析和修改

指出Cao Li公钥密码系统会由于某些参数选择而导致系统的安全问题;利用背包系统对Cao Li系统的改进进行改进,解决原有系统的参数依赖性问题.