复杂地形背景下山区公路路线的设计思路

随着我国基础建设的快速发展,由于山区人员稀少、经济落后等原因,针对山区高速公路的建设显得比较缓慢。为了能够实现我国山区的经济健康发展,加强山区公路的建设逐渐引起了人们的重视。而山区有着独特的复杂地形条件和状况,相对于平原地区的公路建设,山区公路在建设过程中对于路线的选型和设计有着更高的要求。

水下地形匹配导航现状及发展趋势

为了深入研究水下地形匹配导航技术,本文依据国内外最新研究成果,系统地总结了该技术的研究进展,认为已建立了融合实测和反演水深的全球海底地形模型,形成了适用于不同情况的地形匹配算法体系,建立了地形特征集与适配性关系,构建了满足间歇/连续地形匹配的策略及与惯性导航系统信息融合的抗差模型,发展了匹配导航系统,综合促进了水下地形匹配导航技术的进步。分析了当前研究存在的问题,并指出高精度高分辨率全球水深模型构建、在航测深数据处理、稳健匹配导航算法和系统研发是该技术未来的发展方向。

一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法

为削弱观测数据和背景地形模型中粗差对水下地形匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法,显著提高了水下地形匹配算法对粗差(异常值)的抵御能力,确保了稳健匹配导航解的获取。实验验证了该算法的有效性。

《家园2》实况抢先报道

《家园》其实是一款很取巧的游戏．它不需要制作复杂的背景地形，宇宙中真实的颜色也是空矿黑暗的，在技术上并不需要太多资源。《家园》系列的可取之处只是创意，而且更难得的是，在新颖的创意上，游戏的观赏价值丝毫不差，向玩家第一次展现了拥有如此强烈空间感的外太空战争。在《家园》一代出现之后的日子里，