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题名一种线性系统稳定性的简易判别方法
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作者
马印才
齐晓慧
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机构
军械工程学院光学与电子工程系
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出处
《自动化与仪器仪表》
2007年第3期71-73,共3页
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文摘
稳定性是控制系统正常工作的首要条件,因此对稳定性的研究一直是控制理论的热点。对稳定性的研究方法除了古典控制理论的经典判据外,用得最多的就是现代控制理论中的李雅普诺夫第一法和第二法。然而,以上方法均存在计算量大或绘图繁杂的缺点,本文基于古典控制理论的劳斯-胡尔维茨稳定判据给出了一种线性系统稳定性的简易判别方法,其求解步骤简便,操作性强,并给出了相应的算例。
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关键词
特征多项式
劳斯-胡尔维茨稳定判据
李雅普诺夫方程
线性系统
稳定性
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Keywords
Characteristic polynomial
Routh and hurwitz's stability criterion
Lyapunov equation
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分类号
TP273.21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名MATLAB在自动控制系统稳定性判别中的应用
被引量:3
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作者
朱红
王海军
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机构
南京晓庄学院
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出处
《自动化技术与应用》
2006年第10期4-6,共3页
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文摘
本文介绍了使用MATLAB控制系统工具箱快速有效地判别自动控制系统稳定性的方法,极大的减轻了判别计算工作量。
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关键词
自动控制系统
稳定性
MATLAB
零极点分布图
胡尔维茨(hurwitz)稳定判据
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Keywords
automatic control system
stability
MATLAB
zero-pole map
hurwitz Criterion
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名逆变器正斜率特性实现方法及系统稳定性分析
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作者
林勇
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机构
广东电网公司系统研究中心
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出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期130-132,共3页
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文摘
逆变器处于传统的定熄弧角控制时,其负斜率的伏安特性可能与整流器外特性曲线有多个交点,导致高压直流输电系统处于不确定的运行状态。介绍一种将逆变器定γ控制负斜率变为正斜率的方法,通过引入直流电流与其整定值的偏差量来修正定γ控制的斜率,建立了系统等值电路,并引入劳斯-胡尔维茨判据不计算特征值来判别系统的稳定性。分析结果表明逆变器定γ控制正斜率特性可以消除多个运行点的不确定性,增强控制系统的稳定性。
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关键词
高压直流
正斜率
稳定性
逆变器
劳斯-胡尔维茨判据
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Keywords
high voltage direct current (HVDC)
positive slope
stability
inverter
Routh and hurwitz's criterion
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分类号
TM723
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名线性反馈控制混沌系统
被引量:4
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作者
须文波
闵富红
徐振源
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机构
江南大学信息工程学院
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出处
《甘肃工业大学学报》
CAS
北大核心
2003年第2期74-76,共3页
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基金
国家自然科学基金(10071033)
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文摘
利用线性反馈方法控制混沌运动,使系统稳定到失稳的平衡点或周期解,且用劳斯 胡尔维茨判据对受控系统进行了稳定性分析,将该控制方法应用于Lorenz系统和Rossler系统,其数值仿真结果证实了该控制方法的有效性.
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关键词
线性反馈控制
混沌系统
非线性自治微分动力系统
劳斯-胡尔维茨判据
LORENZ系统
ROSSLER系统
稳定性
龙格-库塔法
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Keywords
chaos
linear feedback control
Lorenz-Rossler criterion
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分类号
O193
[理学—基础数学]
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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