基于柔性摩擦纳米发电机的水下仿生胡须传感器研究

为帮助自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)感知周围环境信息,设计一种基于柔性摩擦纳米发电机的仿生胡须传感器(bionicwhiskersensor,BWS)。该传感器通过氟化乙烯丙烯薄膜和导电油墨之间的接触分离产生电信号,通过分析收集到的电信号,估计外部载荷的方向、位置和大小等特征;为演示传感器的实用性,将胡须传感器放置在循环水洞中测试其水下的感知能力。实验结果表明,该传感器能够感知包括流动速度、涡流引起的振荡频率等流场信息。